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webカメラで撮影を行い何秒物体が画面に映り続けていたのか時間を計測したい

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以下はハフ変換により、リアルタイムで円を検出するプログラムです。

import numpy as np
import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(1)

while True:

    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)

    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)
    if circles is not None:
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,0),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,0),3)           

    cv2.imshow('preview', frame)
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break


cv2.destroyAllWindows()


コード


これに検出した円が何秒映りこんでいたのか時間を測れるようにしたいと考え、【Python】処理にかかる時間を計測して表示を参考に以下のように変更しました。

import numpy as np
import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(1)

while True:

    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)

    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)
    if circles is not None:
        start = time.time()
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,0),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,0),3)   

        if circles is None:               
            elapsed_time = time.time() - start
            print(elapsed_time)
            break





    cv2.imshow('preview', frame)
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break


cv2.destroyAllWindows()


コード


円は検出することが出来るのですが、時間を測ることが出来ません。やりたかったこととしては
円を発見 → 時間(A)記録 → 円が消えた → 時間(B)記録 → 時間(B) ― 時間(A) → 
時間(B - A)表示
という流れです。どのようにすれば上記の流れをプログラムに反映させることが出来るか教えていただけると助かります。
分かりずらい文章で申し訳ありません。

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0

現在以下のチェックがありますが、

  • circles is not None 円が検出された
  • circles is None 円が検出されなかった

もう1つ次の条件チェックが必要です。

  • 1つ前のフレームでは円が検出されていた。
  • 1つ前のフレームでは円が検出されていなかった。

サンプルコード

import numpy as np
import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(1)
start = None

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33, 33), 1)
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60,
                               param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)
    # 円が検出され、かつ1つ前のフレームでは円はなかった
    if circles is not None and start is None:
        start = time.time()
        circles = np.uint16(np.around(circles))
        for i in circles[0,:]:
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,0),2)
            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,0),3)   
    # 円が検出されず、かつ1つ前のフレームでは円はあった
    if circles is None and start is not None:      
        elapsed_time = time.time() - start
        print(elapsed_time)
        start = None

    cv2.imshow('preview', frame)
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord("q"):
        break

cv2.destroyAllWindows()

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