webカメラで撮影を行い何秒物体が画面に映り続けていたのか時間を計測したい

以下はハフ変換により、リアルタイムで円を検出するプログラムです。

python
1import numpy as np
2import cv2
3import time
4
5cap = cv2.VideoCapture(1)
6
7while True:
8
9    ret, frame = cap.read()
10    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
11    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
12   
13    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)
14    if circles is not None:
15        circles = np.uint16(np.around(circles))
16        for i in circles[0,:]:
17            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,0),2)
18            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,0),3)           
19           
20    cv2.imshow('preview', frame)
21    key = cv2.waitKey(10)
22    if key == ord("q"):
23        break
24
25    
26cv2.destroyAllWindows()
27
28
29コード

これに検出した円が何秒映りこんでいたのか時間を測れるようにしたいと考え、【Python】処理にかかる時間を計測して表示を参考に以下のように変更しました。

python
1import numpy as np
2import cv2
3import time
4
5cap = cv2.VideoCapture(1)
6
7while True:
8
9    ret, frame = cap.read()
10    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
11    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
12   
13    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)
14    if circles is not None:
15        start = time.time()
16        circles = np.uint16(np.around(circles))
17        for i in circles[0,:]:
18            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,0),2)
19            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,0),3)   
20        
21        if circles is None:               
22            elapsed_time = time.time() - start
23            print(elapsed_time)
24            break
25    
26            
27
28    
29
30    cv2.imshow('preview', frame)
31    key = cv2.waitKey(10)
32    if key == ord("q"):
33        break
34
35    
36cv2.destroyAllWindows()
37
38
39コード

円は検出することが出来るのですが、時間を測ることが出来ません。やりたかったこととしては
円を発見　→　時間(A)記録　→　円が消えた　→　時間(B)記録　→　時間(B) ― 時間(A) →　
時間(B - A)表示
という流れです。どのようにすれば上記の流れをプログラムに反映させることが出来るか教えていただけると助かります。
分かりずらい文章で申し訳ありません。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

現在以下のチェックがありますが、

circles is not None 円が検出された
circles is None 円が検出されなかった

もう1つ次の条件チェックが必要です。

1つ前のフレームでは円が検出されていた。
1つ前のフレームでは円が検出されていなかった。

サンプルコード

python
1import numpy as np
2import cv2
3import time
4
5cap = cv2.VideoCapture(1)
6start = None
7
8while True:
9    ret, frame = cap.read()
10    if not ret:
11        break
12    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
13    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33, 33), 1)
14    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60,
15                               param1=10, param2=85, minRadius=0, maxRadius=85)
16    # 円が検出され、かつ1つ前のフレームでは円はなかった
17    if circles is not None and start is None:
18        start = time.time()
19        circles = np.uint16(np.around(circles))
20        for i in circles[0,:]:
21            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(0,0,0),2)
22            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,0),3)   
23    # 円が検出されず、かつ1つ前のフレームでは円はあった
24    if circles is None and start is not None:      
25        elapsed_time = time.time() - start
26        print(elapsed_time)
27        start = None
28
29    cv2.imshow('preview', frame)
30    key = cv2.waitKey(10)
31    if key == ord("q"):
32        break
33
34cv2.destroyAllWindows()