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投稿2018/10/10 10:07

USB_1.pyというpythonファイルを外部の別のpythonプログラムから実行し、その結果を得たいのですがうまくいきません。

Python

import serial from time import sleep import subprocess import pandas as pd import numpy as np import time import sys import csv import matplotlib matplotlib.use('Agg') import matplotlib.pyplot as plt df1 = pd.DataFrame(columns=['right']) df2 = pd.DataFrame(columns=['left']) N=1024 #data dt=0.03125 #sample t=np.arange(0,N*dt,dt) freq=np.linspace(0,32/dt,N) def main(): ArdName={'Right_Hand_1':None,'Left_Hand_11':None} UsbSerial = [0 for i in range(3)] USBinfo = subprocess.getoutput('ls /dev | grep ttyACM*') USBinfo = USBinfo.split('\n') print(USBinfo) for i in range(len(USBinfo)): print(USBinfo[i]) UsbSerial[i] = serial.Serial("/dev/%s"%USBinfo[i],115200) print(UsbSerial[i]) sleep(2) for i in range(len(USBinfo)): UsbSerial[i].write('#Tell_Me_Your_Name#'.encode()) x = {UsbSerial[i].read(12)} sleep(2) for i in range(len(USBinfo)): ArdName[subprocess.getoutput('cat /dev/%s'%USBinfo[i])]=UsbSerial[i] UsbSerial[i].write('#ok#'.encode()) for loop in range(1024): data1 = UsbSerial[0].readline() data2 = UsbSerial[1].readline() data1=data1.decode() data2=data2.decode() data1=data1.rstrip() data2=data2.rstrip() data1 = int(data1) data2 = int(data2) global df1 global df2 df1=df1.append({'right':data1},ignore_index=True) df2=df2.append({'left':data2},ignore_index=True) UsbSerial[i].close() df1.to_csv('myakuha_right') df2.to_csv('myakuha_left') #Serial open ser =serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600) #Right array flat array2 = np.array(df1) array1=array2.flatten() #Left array flat array3=np.array(df2) array4=array3.flatten() #print(array1)#right #print(array4)#left #matplot plt.figure(figsize=(8,4)) plt.plot(array1) plt.plot(array4) plt.savefig('myakuha.png') plt.show() #ndarry FFT FFT=np.fft.fft(array1) FFT2=np.fft.fft(array4) if __name__ == '__main__': main()

上記プログラムを以下のプログラムから実行し、FFTの結果を得要としましたが、エラーが出ました。

Python

import USB_1 print(USB_1.FFT)

以下がエラーです。

Traceback (most recent call last): File "/home/pi/ttt.py", line 3, in <module> print(USB_1.FFT) AttributeError: 'module' object has no attribute 'FFT'

解決策を教えていただけると嬉しいです。

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