pythonとc言語を用いてデータのやりとり

メインの処理をcで行い、一部の処理をpythonで行うといった方法をしています

cでpythonコードを読み込み
そこで、カメラを使用し物体を見つけた際にtxtファイルを作成し、そこに1と書き込み、
その後、cの方でそのファイルを読み取り、もし値が1だった場合止まるといった処理を行うようにしたいのですが、
fopenでファイルを読み込んだ後、ファイルの中身を用いて1だった場合に条件文を用いて処理をさせたいのですが、どのようにしていいか分からず、つまっています。
ファイルを読み込んで中身の値から条件文を使用している例が見つからず悩んでいます。

c
1（省略）
2int main(void){
3    
4    /* pythonインタプリタを初期化 */
5    Py_Initialize();
6    set_path();
7   
8    PyRun_SimpleString(~pythonのコード~
9                       .
10                       .
11                       「物体を見つけた時」
12　　　　　　　　　　　　　　
13　　　　　　　　　　　　　　"f = open('flag.txt', 'w')\n"
14                       "flag = '1'\n"
15                       "f.writer(flag)\n"
16                       "f.close()\n" 
17                       .
18                       .
19    /* pythonインタプリタを終了 */
20    Py_Finalize();
21    return 0;
22}
23
24
25int test(void){
26    FILE *fp;
27    char buf[256];
28    
29    fp = fopen("test.txt", "r");
30
31    if(fp!=NULL){
32      while(fgets(buf, 256, fp) != NULL){
33
34     「txtファイルの値を用いて条件文を立て、その後処理をしたい」 
35　　　　　値が1の時
36           stop_flag = 1; //止まる動作   
37

コードが見づらくて申し訳ないのですが
txtファイルを経由する以外にpythonで物体を見つけた際、cのほうで条件文を使用しstop_flag = 1にするいい方法があればご教授ください。

c
1#include <stdio.h>//入出力
2#include <math.h>   //数学
3#include <unistd.h> //
4#include <stdlib.h> //一般ユーティリティ
5#include <signal.h> //シグナル操作
6#include <pthread.h>//
7#include <getopt.h> //
8#include <time.h>   //日付および時間
9#include <Python.h>
10
11
12void set_path(void){
13    PyObject *sys = PyImport_ImportModule("sys");
14    PyObject *sys_path = PyObject_GetAttrString(sys, "path");
15    PyObject *dir = PyUnicode_FromString(".");
16    PyList_Append(sys_path, dir);
17}
18
19int main(void){
20    
21    /* pythonインタプリタを初期化 */
22    Py_Initialize();
23    set_path();
24   
25    PyRun_SimpleString("import cv2\n"
26                       "import math\n"
27                       "import numpy as np\n"
28                       "import csv\n"
29
30                       "def cv_fourcc(c1, c2, c3, c4):\n"
31                       "    return (ord(c1) & 255) + ((ord(c2) & 255) << 8) + \
32        ((ord(c3) & 255) << 16) + ((ord(c4) & 255) << 24)\n"
33                       "if __name__ == '__main__':\n"
34                       "    ESC_KEY = 27\n"     
35                       "    INTERVAL= 33\n"     /*#  33*/
36                       "    FRAME_RATE = 30\n"  /*# fps*/
37
38                       "    ORG_WINDOW_NAME = 'ORG'\n"
39                       "    DST_WINDOW_NAME = 'DST'\n"
40                       "    FILE_NAME1 = '1.avi'\n"
41
42                       "    DEVICE_ID = 1\n"
43
44                       "    cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)\n"
45
46                       "    end_flag, c_frame = cap.read()\n"
47                       "    height, width, channels = c_frame.shape\n"
48                       "    image_size = height * width\n"
49                       "    rec = cv2.VideoWriter(FILE_NAME1, \
50                          cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
51                          FRAME_RATE, \
52                          (width, height), \
53                          True)\n"
54
55    
56                       "   cv2.namedWindow(ORG_WINDOW_NAME)\n"
57                       "   cv2.namedWindow(DST_WINDOW_NAME)\n"
58                       
59                       "    while end_flag == True:\n"
60                       "       def contains_lines(rect, lines):\n" /*#2 line
61*/                       
62                       "           cnt = 0\n"
63                       "           for line in lines:\n"
64                       "             p1, p2 = tuple(line[:2]), tuple(line[2:])\n"
65                       "             if cv2.pointPolygonTest(rect, p1, False) >= 0 and \
66                                        cv2.pointPolygonTest(rect, p2, False) >= 0:\n"
67                       "                cnt+=1\n"
68                /*#return True*/
69                       "           return cnt>=2\n"//2line over
70                      /* "           return False\n"*/
71
72                       "       def detect(img):\n"
73                       "           dst = []\n"  
74
75    
76                       "           gauss = cv2.GaussianBlur(img, (11, 11), 0)\n"
77                       "           gray = cv2.cvtColor(gauss, cv2.COLOR_BGR2GRAY)\n"
78                       "           _, binary = cv2.threshold(gray, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY)\n"
79
80   
81                       "           edges = cv2.Canny(binary, 50, 150)\n"
82                       "           LSD = cv2.createLineSegmentDetector()\n"
83                       "           lines, width, prec, nfa = LSD.detect(edges)\n"
84                       "           if lines is None:\n"
85                       "               return\n"  
86                       "           lines = np.squeeze(lines, axis=1)\n" 
87
88                       "           _, contours, _ = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)\n"
89                       "           for cnt in contours:\n"
90                       "             area = cv2.contourArea(cnt)\n"
91                       "             if not 2500 < area < 10000:\n"//500,1000
92                       "                 continue\n"
93
94                       "             rotated_rect = cv2.minAreaRect(cnt)\n"
95                       "             rect = cv2.boxPoints(rotated_rect)\n"
96                       "             (cx, cy), (width, height), angle = rotated_rect\n"
97                       "             print('center: ({:.1f}, {:.1f}), size: ({:.1f}, {:.1f}),' 'angle: {:.1f}'.format(cx, cy, width, height, angle))\n"
98
99                       "             min_edge = min(width, height)\n"  
100                       "             if not 10 < min_edge < 50:\n"//5,25
101                       "                 continue\n"  
102                       "             if contains_lines(rect, lines):\n"
103                       "                 dst.append(rect)\n"
104
105                       "                 return dst\n"
106                       "       rects = detect(c_frame)\n"
107                       "       if rects is not None:\n"
108                       "         for rect in rects:\n"
109                       "           cv2.drawContours(c_frame, [rect.astype(int)], -1, (0, 255, 0), 2)\n"
110                       "           print(rect)\n"
111                       "           print('hakken')\n"
112                      
113                       "           f = open('line.txt', 'w')\n"
114                       "           line_flag = '1'\n"
115                       "           f.writer(line_flag)\n"
116/*                       "           writer.writerow(line_flag)\n" //1行
117/*                       "           writer.writerow(array2d)\n"　//複数行*/
118                       "           f.close()\n"   
119
120                       "       cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, c_frame)\n"
121                       "       key = cv2.waitKey(INTERVAL)\n"
122                       "       if key == ESC_KEY:\n"
123                       "           break\n"
124
125        
126                       "       end_flag, c_frame = cap.read()\n"
127
128    
129                       "    cv2.destroyAllWindows()\n"
130                       "    cap.release()\n"
131                       "    rec.release()\n");
132
133    /* pythonインタプリタを終了 */
134    Py_Finalize();
135    return 0;
136}
137

こちらが物体を見つけるためのコードです

行動規範の内容に同意します

回答1件

txtファイルを経由する以外にpythonで物体を見つけた際、cのほうで条件文を使用しstop_flag = 1にするいい方法があればご教授ください。

こちらの方だけ回答します。

シンプルじゃない方を使えば、スクリプト内で設定した変数をそのまま受け取れますよ。

c
1#include <Python.h>
2
3int main()
4{
5	PyObject *main_mod;
6	PyObject *globals;
7	PyObject *locals;
8	PyObject *obj;
9	PyObject *result;
10	long stop_flag;
11
12	Py_Initialize();
13
14	// globalsに空の辞書を渡すと、printなどの組み込み関数が全く使えなくなるので、
15	// 以下のように設定する。
16	main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
17	globals = PyModule_GetDict(main_mod);
18
19	locals = PyDict_New();
20
21	result = PyRun_String(
22			"print('start script.')\n"
23			"stop_flag = 1\n"
24			, Py_file_input, globals, locals);
25	if (result == NULL) {
26		PyErr_Print();
27	}
28	else {
29		obj = PyDict_GetItemString(locals, "stop_flag");
30		stop_flag = PyLong_AsLong(obj);
31		printf("stop_flag = %ld.\n", stop_flag);
32	}
33	Py_XDECREF(result);
34	Py_DECREF(locals);
35
36	Py_Finalize();
37	return 0;
38}
39