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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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PythonでSerialモジュールを使い2台のArduinoから同時にデータを取得する

maitake

総合スコア34

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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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投稿2018/10/07 02:10

解決したい内容は題名の通りです。
1台だけでデータを取得することはできました。
2台から同時にArduinoで取得したセンサの値をpythonで取得したいです。
やり方を知っている人は教えてほしいです。
1台だけからデータを取得した際のコードは以下の通りです。

python

1import serial 2 3ser = serial.Serial('/dev/rfcomm0',9600,timeout=None) 4 5while True: 6 line = ser.readline() 7 print(line) 8 9ser.clone()

よろしくお願いします。

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[ハードウェア]
シリアル通信は、3本のケーブル(Send,Receive,GND)を使った1対1の通信です。
PCと2台のArduino(AとB)を接続するには、PCに二つのシリアルモジュール(仮に'/dev/rfcomm0'と'/dev/rfcomm1'と呼びます)を接続して、'/dev/rfcomm0'とArduino Aをシリアルケーブルでつなぎ、'/dev/rfcomm1'とArduino Bをシリアルケーブルでつないでください。

[ソフトウェア]
readline()を使ってデータが取得できているという事は、Arduinoからは'\n'で終端を表した文字列が送られてくるのだと思います。
シリアル通信でデータが送られてきたかどうかは、serial.available()で判断できます。
データが届いたら、次の区切り文字('\n')までをserial.readline()をつかって読み出します。

シリアル通信が2つありますから
・Arduino Aからデータが届いていたら、データをserA.readline()で読み出して、printで表示する。
・Arduino Bからデータが届いていたら、データをserB.readline()で読み出して、printで表示する。
を繰り返します。

コードは、以下のような感じになるでしょう。

import serial // 2つのシリアル通信 serA = serial.Serial('/dev/rfcomm0',9600,timeout=None) serB = serial.Serial('/dev/rfcomm1',9600,timeout=None) while True: if serA.available() // ArduinoAからデータが届いていたら line = serA.readline() // '\n'までの文字列を読み出す print('From A: ' + line) //Arduino Aから届いたデータであることが分るように、先頭に文字を追加して、データをプリント elif serB.availabe() // ArduinoBからデータが届いていたら line = serB.readline() // '\n'までの文字列を読み出す print('From B: ' + line) //Arduino Bから届いたデータであることが分るように、先頭に文字を追加して、データをプリント ser.clone()

<補足>
Arduinoから「データの送信を終わります」という合図(例えば'END'という文字列が送られてくる)が届いたら、シリアル通信をcloseします。
(どのようにしてArduinoとPCの間でやり取りするのか(Protocol)を定めると、いろんなことができるようになります)

投稿2018/10/10 00:54

coco_bauer

総合スコア6915

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Serialのインスタンスをもう一つ作ってそれぞれでreadlineすればいいんじゃないかと。

投稿2018/10/07 02:56

y_waiwai

総合スコア87719

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