ARkitの平面オブジェクトについて

Question

SwiftのARkitを試してみたくて下記のUILのコードを写経してみました。
[iOS 11][ARKit] 平面の検出について #WWDC2017
すごくシンプルなコードだったのったので８割型なんとなく何を行なっているのかわかったのですが、一部一体何を行なっているのかわからないところがあったので質問させてください。
わからなかった部分はARとして追加をするPlaneNodeのクラスです。

    init(anchor: ARPlaneAnchor) {
        super.init()
        
        geometry = SCNPlane(width: CGFloat(anchor.extent.x), height: CGFloat(anchor.extent.z))
        let planeMaterial = SCNMaterial()
        planeMaterial.diffuse.contents = UIColor.white.withAlphaComponent(0.5)
        geometry?.materials = [planeMaterial]
        SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)
        transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)
    }

まず初期化の部分ですが、geometryという変数？を宣言無しに使えています。宣言元をみに言ったところopenという識別子を使って書かれていたのでググってみたところ、下記の記事に行き当たりました。
[Swift 3.0] アクセス修飾子にopenとfileprivateが追加された話
これはARkitの持っているメンバ変数をプログラマが自由に使えるってことなんでしょうか？

2つ目に色を設定したあとの2行が何をやっているのかよくわからないです。

　　　　　SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)
        transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

SCNVector3Makeの説明を見るとReturns a new three-component vector created from individual component values.このような記述があり、ベクトルを戻り値として返しているようなのですが、関数を読んだだけで戻り値を受けていないので、なぜ呼んでいるのかわかりませんでした

Answer 1

transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

について回答を付け加えます。

これは回転行列を作っています。

SCNMatrix4MakeRotationのドキュメントをみてみると、わかりますが、

上のSCNMatrix4MakeRotationは、x軸を中心に-90度の回転をさせる行列を示します。このように行列をtransformに与えると、nodeやanchorを回転、拡大、移動させることができます。

今回のケースでは、作った当初のPlaneNodeは立った（鏡みたいな）状態で、地面と平行じゃないので、90度回転させて地面と平行にしているのです。

この辺の数学の知識はqiitaにもまとめたので良かったら参考にしてみてください！

ARKitのための3D数学

Comments

[hodoru3sei]

ありがとうございます、コメントアウトして立つのはなんとなくわかっていたのですが詳し区理解していなかったのですごい参考になりました

Answer 2

geometryはSCNNodeのプロパティです。
https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/1407966-geometry

positionやtransformもプロパティです。

class PlaneNode: SCNNode {

なので、SCNNodeのプロパティはそのまま使えます。

SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)

はおそらくupdate()の

position = SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)

が正しいと思うのですが、本文中で

最初に検出した時点では、その平面情報（位置や大きさなど）は、あまり正確ではありません。

とあるため、最初に取れた値はあえて使っていないのかもしれません。

Comments

[hodoru3sei]

回答ありがとうございますSceneKitのものだったんですね。
SCNVector3Make(anchor.center.x, 0, anchor.center.z)
これもいらなかったんですねありがとうございます参考になりました