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RaspberryPi3 ModelBでGPSモジュールを使って緯度経度情報を取得したい

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py-berry-thon

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 前提・実現したいこと

RaspberryPi3 ModelBでGPSモジュールを使って緯度経度情報を取得したいです。
実行すると以下のエラーが出てしまいます。

 発生している問題・エラーメッセージ

pi@raspberrypi:~/Desktop $ sudo python3 01.py
Traceback (most recent call last):
File "01.py", line 6, in <module>
gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd') # MicroGPSオブジェクトを生成する。
AttributeError: module 'micropyGPS' has no attribute 'MicropyGPS'

 該当のソースコード

import serial
import micropyGPS
import threading
import time

gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd') # MicroGPSオブジェクトを生成する。
                                     # 引数はタイムゾーンの時差と出力フォーマット

def rungps(): # GPSモジュールを読み、GPSオブジェクトを更新する
    s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10)
    s.readline() # 最初の1行は中途半端なデーターが読めることがあるので、捨てる
    while True:
        sentence = s.readline().decode('utf-8') # GPSデーターを読み、文字列に変換する
        if sentence[0] != '$': # 先頭が'$'でなければ捨てる
            continue
        for x in sentence: # 読んだ文字列を解析してGPSオブジェクトにデーターを追加、更新する
            gps.update(x)

gpsthread = threading.Thread(target=rungps, args=()) # 上の関数を実行するスレッドを生成
gpsthread.daemon = True
gpsthread.start() # スレッドを起動

while True:
    if gps.clean_sentences > 20: # ちゃんとしたデーターがある程度たまったら出力する
        h = gps.timestamp[0] if gps.timestamp[0] < 24 else gps.timestamp[0] - 24
        print('%2d:%02d:%04.1f' % (h, gps.timestamp[1], gps.timestamp[2]))
        print('緯度経度: %2.8f, %2.8f' % (gps.latitude[0], gps.longitude[0]))
        print('海抜: %f' % gps.altitude)
        print(gps.satellites_used)
        print('衛星番号: (仰角, 方位角, SN比)')
        for k, v in gps.satellite_data.items():
            print('%d: %s' % (k, v))
        print('')
    time.sleep(3.0)

 試したこと

"AttributeError"と検索して調べたところ
・ファイル名の変更
というキーワードが引っかかったのでこれをもとに
・Desktop上にある"micropyGPS"というフォルダ名の変更
・上記フォルダ内にある"micropyGPS.py"というファイル名の変更
・"01.py"にある"micropyGPS.MicropyGPS"の"."より後半部の名前の変更
以上を行いましたが相変わらずエラー表示でした。

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

参考にさせていただいたサイト(これを見ながら進めていました)

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  • tiitoi

    2018/10/05 00:44

    print(micropyGPS.__file__) とすると、どうなりますか?

    キャンセル

  • py-berry-thon

    2018/10/05 13:46

    pi@raspberrypi:~/Desktop $ python3 01.py Traceback (most recent call last): File "01.py", line 6, in <module> gps = micropyGPS.__file__(9, 'dd') # MicroGPSオブジェクトを生成する。 AttributeError: module 'micropyGPS' has no attribute '__file__'-------------------------------------------症状は変わらずでした。。

    キャンセル

回答 1

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+2

inokai_さん、

micropyGPS.pyファイルの取得をしなおしてみてはどうでしょう。

rm -fv micropyGPS.py
wget https://raw.githubusercontent.com/inmcm/micropyGPS/master/micropyGPS.py

こちらの環境(RaspberryPi3B, 2018-06-27-raspbian-stretch)では、

sudo python3 にて、以下でエラーは出ませんでした。

import micropyGPS
gps = micropyGPS.MicropyGPS(9, 'dd')

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  • 2018/10/05 13:50

    できたっぽいです!!
    01.pyが通りました!
    あとは出力内容に間違いがないか再考します!
    ありがとうございました!

    キャンセル

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