ubuntu opencvを用いたwebカメラの起動

現在使用しているubuntu16.0.4でopencvのプログラムを用いてwebカメラを使おうと思っています
カメラの確認プログラムを使用したことろ
failed to capture
と表示されました

python
1import numpy as numpy
2import cv2
3
4DEVICE_ID = 0
5cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)
6
7while True:
8    ret, frame = cap.read()
9    if not ret:
10        print('failed to capture')
11        break
12
13    cv2.imshow('frame', frame)
14
15    # q キーを押したら終了
16    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
17        break
18
19cap.release()
20cv2.destroyAllWindows()

カメラの接続を確認したところ
$lsusb
Bus 001 Device 002: ID 046d:082d Logitech, Inc. HD Pro Webcam C920
となり接続はしているようです
利用できるWebカメラの一覧を取得しても見ました
$ v4l2-ctl --list-devices
HD Pro Webcam C920 (usb-0000:00:14.0-3):
/dev/video0

こちらを参考に試したのですが動かず...
http://d.hatena.ne.jp/seinzumtode/20171019/1508381109

カメラはlogicool C920です

問題点についてアドバイスいただけると幸いです

guvcviewを用いてカメラを起動したところ動作確認は取れました
なぜかopencvでは動きません

libv4lが必要という記事を見て
http://otomarukanta.hatenablog.com/entry/2014/07/16/210721

sudo apt-get install libv4l libv4l-devel
を行いました
しかしパッケージがないということで
apt-cache search libv4l
で検索してみたところ
libv4l-0 - Collection of video4linux support libraries
libv4l-dev - Collection of video4linux support libraries (development files)
libv4l2rds0 - Video4Linux Radio Data System (RDS) decoding library
libv4lconvert0 - Video4linux frame format conversion library
が表示され
libv4l-0とlibv4l-devをインストールしましたが問題が解決しない状態です