Serverless Frameworkを使ってS3 + AWS Lambda + API Gatewayからバイナリファイルを返すAPIを構築したい

前提・実現したいこと

Serverless Frameworkを使って、AWS S3に保存されているバイナリファイル（jpegやzipファイル)を返すWeb APIを構築したいです。

Web APIは、AWSのLambdaとAPIGatewayを使います。

Serverlesで、テキストベースのWeb APIの構築は問題なくできています。
しかし、バイナリファイルを扱うAPIとなると、記事が少なく、参照できるページが少ないため、ここで質問させて頂きました。

発生している問題・エラーメッセージ

ネットでいくつか調べて、serverless-apigw-binaryというnpmパッケージを用いて挑戦しましたが、対象のバイナリファイルをダウンロードすることができません。
（正確には、ファイルは生成されるが、開くと"サポートしていない形式です"と出ます）

バイナリファイルをダウンロードできれば、他のパッケージでも問題ありません。
何かご教示頂ければ幸いです。

足りない情報がありましたら、ご連絡ください。よろしくお願いします。

該当のソースコード（抜粋）

serverless.yml

yaml
1custom:
2  apigwBinary:
3      types: 
4        - 'image/jpeg'
5
6plugins:
7  - serverless-apigw-binary
8
9functions:
10  getBinaryFile:
11    handler: getBinaryFile.handler
12    events:
13     - http:
14         path: binaryfile
15         method: get
16         cors: true
17         contentHandling: CONVERT_TO_BINARY

AWS Lambda(getBinaryFile.js)

node
1'use strict';
2
3const AWS = require('aws-sdk');
4const s3 = new AWS.S3();
5
6module.exports.handler = async (event, context) => {
7
8  let params = {
9            Bucket: "対象のバケット名",
10            Key: "ダウンロード対象のkey名"
11        };
12    
13  let data = await s3.getObject(params).promise();
14  //対象のデータが取得できていることは確認済み
15      
16  let data_encoded = data.Body.toString('base64');
17      
18  let response = {
19     statusCode: 200,
20     headers: {
21       'Content-Type': "image/jpeg",
22       'Access-Control-Allow-Origin' : '*',
23       'Content-Disposition': 'attachment; filename="sample.jpg"',
24     },
25     body: data_encoded,
26     isBase64Encoded:  true
27  };
28                
29   return response;
30
31}