RaspberryPiでBluetoothを生かしつつシリアル通信がしたい

前提・実現したいこと

RaspberryPiからArduinoにシリアル通信でデータを送りたいです。
その過程でBluetoothを無効化せずにシリアル通信をしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Arduinoへデータが来てない(つまり、シリアル通信ができてない)様子です。
下のコードでいうならLEDが光らないという状態です。

該当のソースコード

RaspberryPi側

python
1# coding: utf-8
2
3import serial
4import time
5
6ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200)
7time.sleep(2)  #Arduinoのブート待ち
8print ser.portstr
9while 1:
10     ser.write('a')
11ser.close()
12

Arduino側

Arduino
1#define LED_PIN (3)
2byte val;
3
4void setup(){
5  Serial.begin(115200);
6  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
7  pinMode(8,OUTPUT);
8  pinMode(9,INPUT);
9  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
10  digitalWrite(8,HIGH);
11  //Serial.write(val);
12}
13
14void loop(){
15  if(Serial.available() > 0){
16    val = Serial.read();
17    //Serial.write(val);
18    if(val == 'a'){
19      if(digitalRead(9)==LOW){
20        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
21      }else{
22        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
23      }
24    }else{
25      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
26    }
27  }
28}

試したこと

sudo raspi-configにてシリアル通信の設定

/boot/config.txtに「enable_uart=1」と「core_freq=250」と「dtoverlay=pi3-miniuart-bt」を書き込む

ボーレートを115200だけでなく9600なども試す

補足情報

RaspberryPiにはUSB to microUSBのケーブルを差し、USBシリアル変換モジュール(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08461/)を介してジャンパー線でArduinoのVin,GND,RXに接続してます

Arduino側からRaspberryPiへはデータを送信しないです

ArduinoとRaspberryPi間でシリアル通信ができたら、後々はRX232Cとシリアル通信をするつもりなので、USB to Type-Bのケーブルを使わない方法を教えていただきたいです
(USB to Type-Bのケーブルを使用したところ、シリアル通信はできました)

PythonもArduino言語もまだまだでプログラマーとして知識も浅く、至らない点も多くありますが、何卒よろしくお願いします

〇〇のファイルを見せてほしい、等ありましたら仰って下さい

また、「このやり方の方がやりやすい/わかりやすいよ」というのがありましたら教えていただきたいです

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

PCラズパイ間、PC Arduino間でのシリアル通信はできたとのことで、PCとArduinoは多分「USB to Type-Bのケーブル」を使ったと推測して話を進めます。
プログラムを確認したところ、特に問題はなさそうなので...まずは「USB to microUSBのケーブル」と「USBシリアル変換モジュール」が断線等していないかの確認をして、もし断線していないようでしたら他の物に替えてみてください。
USBケーブルには充電専用(データの通信ができない)の物があるということを忘れていませんか?
僕も同じ様な経験をして時間を無駄にしてしまった事があります。

投稿2018/10/02 08:43

itoika

総合スコア19

huroku

2018/10/02 08:49

確認したところ、両方のケーブルとも断線はしていなかったのですが、貴方の仰るとおりどうやら充電専用のUSBケーブルであることがわかりました。また、USBシリアル変換モジュールを他のものに変えてやってみたところ、無事にデータ送信ができました! ケーブルやラズパイに相性とかあるんでしょうか...? 本当にありがとうございます。