OpenCVのネットワークカメラからのフレーム取得時のエラー

Question

OpenCVを用いたネットワークカメラ動画の取得において、フレーム読み込み（下記コード内のtry内のcam1.read(m1)）において、半日くらい経過するとエラーが発生します。このコードはスレッド内で動いており、他のスレッドはcurrent_frame1を読み込んでいます。
カメラは、HIKVISIONのDS-2CD2022WD-Iです。

const char* channel1="rtsp://user***:pass***@192.168.204.161/streaming/channels/101/"

cv::VideoCapture cam1(channel1);
cv::Mat m1;
while (1) {
	try {
		if (!cam1.isOpened()) {
			cv::VideoCapture cam_temp(channel1);
			cam1 = cam_temp;
		}
		cam1.read(m1);//エラー発生個所
		if (m1.empty()) {
			cv::VideoCapture cam_temp(channel1);
			cam1 = cam_temp;
			cam1.read(m1);
			cout << "empty_1\r\n";
		}
		if (!m1.empty()) {
			mtx.lock();
			current_frame1 = m1;
			mtx.unlock();
		}
	}
	catch (...) {
		cv::VideoCapture cam_temp1(channel1);
		cam1 = cam_temp1;
		cout << "error\r\n";
	}
}

エラー発生時の呼び出し履歴は下の画像です。

また、エラー発生時の例外がスローされた箇所は下の画像です。

Comments

[tiitoi]

マルチスレッドを使わないで、カメラからキャプチャーし続けるプログラムを流してみて、エラーが起こるかどうか確認してみてはどうでしょうか？OpenCV の問題なのか、マルチスレッドの問題なのか切り分けしたほうがいい気がします。

Answer 1

ちょっと気になった点ですが

mtx.lock();
current_frame1 = m1;
mtx.unlock();

cv::Mat::operator=は、浅いコピーなので、current_frame1とm1が指すメモリ領域は同じになってしまうはず。
（ウォッチでcurrent_frame1.dataとm1.dataを比較してみてください）
もし、ここでディープコピーしたいのであれば、copyTo()を使うのがいいと思います。

Comments

[MasatoOkada]

ディープコピーにしたところエラーが発生しないようになりました。ありがとうございました。