DOMXPathでスクレイピングしようとしているのですが、知識不足でエラーを解決できません。

Question

前提・実現したいこと

phpでブックオフオンラインのwebスクレイピングをしようとしています。
DOMXPathを利用しスクレイピングしようとしているのですが、特定の要素に限り取得が上手くできません。
自分なりの多くの方々のブログなどを参考にしてプログラムを作ってブックオフオンライン以外のサイトではうまくいくサイトもありました。
プログラミング初心者のため自分で調べて色々試したのですが解決できなかったので、どなたか教えていただけませんでしょうか。
専門用語すら、あやふやなため質問内容が伝わっているか不安です。

スクレイピングしたいページのＵＲＬは
http://www.bookoffonline.co.jp/display/L001,q=%2582%25A0%2582%25CC%2589%25D4

スクレイピングしたい要素のxpathは

xpath

//*[@id="resList"]/form/div[4]/div[3]/div[1]/div[2]/table/tbody/tr[2]/td

になります。
ちなみに上記のxpathの要素の中身は以下のようになっています。
この中の￥128を取得したいです。

---

要素の中身

<td class="mainprice">
￥128
<span class="price_tax">
（税込）
</span>
<span>
定価より ￥386 おトク！
</span>                                   
<th class="tab01">
中古価格
</th>
</td>

実行しているphpプログラムは以下の通りです。

該当のソースコード

 <?php

  /* HTML特殊文字をエスケープする関数 */
function h($str) {
    return htmlspecialchars($str, ENT_QUOTES, 'UTF-8');
}

if (1) {
    // コンテンツを取得
    $ch = curl_init();
    curl_setopt_array($ch, [
        CURLOPT_URL => 'http://www.bookoffonline.co.jp/display/L001,q=%2582%25A0%2582%25CC%2589%25D4',
        CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
        CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
        CURLOPT_AUTOREFERER => true,
        CURLOPT_USERAGENT => 'Mozilla/5.0',
        CURLOPT_ENCODING => 'gzip',
    ]);
    $html = curl_exec($ch);

    // エラーを出さずにDOMDocumentに読み込む
    $dom = new DOMDocument;
    @$dom->loadHTML($html);

    $xpath = new DOMXPath($dom);

    $aa[0]=$xpath ->query('//*[@id="resList"]/form/div[4]/div[3]/div[1]/div[2]/table/tbody/tr[2]/td')->item(0)->nodeValue;
    
    echo $aa[0];
}
?>

$xpath ->queryを実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

Notice: Trying to get property 'nodeValue' of non-object in C:\xampp\htdocs\tatsuki\title.php on line 27

該当のソースコード

 $aa[0]=$xpath ->query('//*[@id="resList"]/form/div[4]/div[3]/div[1]/div[2]/table/tbody/tr[2]/td')->item(0)->nodeValue;

試したこと

xpath->queryがいけないのかと思い、以下のページを参考にxpath->evaluateも使ってみましたが上手く行きませんでした。

https://qiita.com/mpyw/items/c0312271819baee09132#domnodelist-%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%B9

https://qiita.com/mpyw/items/0454c46b7c1cc06ef5c8

正直xpath->queryとxpath->evaluateの違いは理解しておりません。
ちなみにxpath->evaluateを使用したときは、xpath->queryのところを
変更しました。プログラムは以下の通りです。

該当のソースコード

<?php

  /* HTML特殊文字をエスケープする関数 */
function h($str) {
    return htmlspecialchars($str, ENT_QUOTES, 'UTF-8');
}

if (1) {
    // コンテンツを取得
    $ch = curl_init();
    curl_setopt_array($ch, [
        CURLOPT_URL => 'http://www.bookoffonline.co.jp/display/L001,q=%2582%25A0%2582%25CC%2589%25D4',
        CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
        CURLOPT_FOLLOWLOCATION => true,
        CURLOPT_AUTOREFERER => true,
        CURLOPT_USERAGENT => 'Mozilla/5.0',
        CURLOPT_ENCODING => 'gzip',
    ]);
    $html = curl_exec($ch);

    // エラーを出さずにDOMDocumentに読み込む
    $dom = new DOMDocument;
    @$dom->loadHTML($html);

    $xpath = new DOMXPath($dom);

    //$aa[0]=$xpath ->query('//*[@id="resList"]/form/div[4]/div[3]/div[1]/div[2]/table/tbody/tr[2]/td')->item(0)->nodeValue;

    $b = $xpath->query('//*[@id="resList"]/form/div[4]/div[3]/div[1]/div[2]/table/tbody')->item(0);
    $aa[0] = $xpath->evaluate('string(.//tr[2]/td)', $b);
    
    echo $aa[0];
}
?>

エラーメッセージはありませんが、全く関係ない要素が取得されます。
知識がなさすぎるためとんちんかんではありますが、どなたか教えてください。
宜しくお願いします。

Comments

[m.ts10806]

コードブロックは何回でも使えるので都度入れてもらえますか？どこがコードでどこが本文かわかりづらくなります。あと、当該サイトはスクレイピング大丈夫なのでしょうか？実際に画面開くことなくアクセスが可能でサイトへの無用な負荷にもつながるため、利用規約で禁じているところも少なくないです。

[m.ts10806]

URLもマークダウンのリンク機能を利用してください

[yonaja]

コードブロックの件は大変失礼いたしました。スクレイピングが利用規約に触れるとのご指摘ありがとうございます。確認したところ、規約等に「スクレイピングは禁止」もしくは「プログラムによる自動取得は禁止」に類する文章はありませんでした。

[m.ts10806]

質問は編集可能なので適宜ご対応いただければと。　「禁止事項」のところがかなりグレーな書き方しているので微妙ですね。あくまでローカルで学習のためだけにとどめておいたほうが良いかなと。もし公開するつもりなのであれば事前に問い合わせをしておけば確実です。

[yonaja]

修正しました。初めて使ったので読みにくい質問で申し訳ございませんでした。公開する予定はありません。ですがご指摘の通り問い合わせしてみることにします。ありがとうございました。

Answer 1

$aa[0]=$xpath ->query('//*[@id="resList"]/form/div[4]/div[3]/div[1]/div[2]/table/tr[2]/td')->item(0)->nodeValue;

で
￥128（税込）定価より ￥386 おトク！が取れます。

多分chromeのcopyasxmlをしたのだと思いますがtbodyはchromeが解釈して追加したもので、ソースのhtmlにはそのタグはないので、取れなかったんでしょう。

Answer 2

ブラウザで、そのページのHTMLソースを表示させて、そのXPath記述でちゃんと目的の要素にたどり着けるか確認して下さい。
tbodyが実際のHTMLにないというのがありがちです。

//td[@class="mainprice"]の方が良いのでは？複数あるかも知れませんが。