virtual box環境で、vagrantを使用できるように環境変数を通す

Question

vagrant up

を実行するも

The provider 'virtualbox' that was requested to back the machine
'firstuser' is reporting that it isn't usable on this system. The
reason is shown below:

Vagrant could not detect VirtualBox! Make sure VirtualBox is properly installed.
Vagrant uses the `VBoxManage` binary that ships with VirtualBox, and requires
this to be available on the PATH. If VirtualBox is installed, please find the
`VBoxManage` binary and add it to the PATH environmental variable.

のエラーです。
virtual boxは、インストールしてあるので、virtual boxが、vagrantを使うのに環境変数の設定が必要で、VBoxManageに、変数を設定する必要があると解釈したのですが、合っていますでしょうか。
もし、そうならば、環境変数の設定方法を教えてください。

Answer 1

新しくトピを立てるため、閉じます。