esp32間でのudp通信について

Question

ESP32間でudp通信にて直接メッセージを送りたいと考えています。

2台のESP32に対し、ネット上のコードを参考に、Arduno IDEで送信用と受信用のプログラムを書きました。
しかし知識に乏しいため、案の定、UDP通信には失敗します。
以下のプログラムに対し、アドバイスを頂ければと思います。

自分の疑問点として、
①UDP通信を行う際に、どちらかのAPにもう片方が接続する必要があるか(接続してもudp通信には失敗しました)
②esp32をAPモードにする必要があるのか(IPアドレスの設定のためなのかもしれません)
③通常ルーターが割り振るローカルipアドレスを、ルーターなしに、勝手に自分で定義できるのか
といったものがあります。

おそらく根本的に理解できていないことが原因と考えておりますが、
修正の手がかりを見つけられればと思い質問させていただきました。
知見をお持ちの方、認識不足の点のご指摘だけでも構いませんので、何卒宜しくお願い致します。

//UDP送信用
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char ssid[] = "esp32_1"; 
const char pass[] = "esp32esp32";  
const int localPort = 10000;      

const IPAddress ip(192, 168, 30, 1);      
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); 

const IPAddress ip_send(192, 168, 30, 255);//送信先のIPアドレス
 //できれば最後を255に設定し、複数クライアントに送信したいと思います。現在では、ここを送信先IPの192.168.30.2に設定しても失敗します。

byte send_byte = 0x05;//送信する値

WiFiUDP udp;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WiFi.softAP(ssid, pass);           
  delay(100);                        
  WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet); 

  Serial.print("AP IP address: ");
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
  Serial.println(myIP);

  Serial.println("Starting UDP");
  udp.begin(localPort);

  Serial.print("Local port: ");
  Serial.println(localPort);
}


void loop(){
    udp.beginPacket(ip_send,localPort);
    udp.print(send_byte);
    udp.endPacket();
    delay(1000);
}

//UDP受信用
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char ssid[] = "esp32_2"; 
const char pass[] = "esp32esp32"; 
const int localPort = 10000;    

const IPAddress ip(192, 168, 30, 2); 
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); 

WiFiUDP udp;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  WiFi.softAP(ssid, pass);       
  delay(100);                 
  WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet); 

  Serial.print("AP IP address: ");
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
  Serial.println(myIP);

  Serial.println("Starting UDP");
  udp.begin(localPort); 

  Serial.print("Local port: ");
  Serial.println(localPort);
}

void loop() {
  int packetSize = udp.parsePacket();
 
  if (packetSize) {
  Serial.println("ok"); } 
  else{
  Serial.println("no"); }

  delay(1000);
}

Answer 1

いきなり２台だけで繋ぐんじゃなく、まずはWifiルータを介して通信させてみてはどうでしょう
それから段階を踏んでやっていけばいいと思いますが

Comments

[ondela]

コメントありがとうございます。
ご指摘の通り、まずは簡単な状況からのステップアップを目指したいと思います。