Raspberry Pi 連写プログラムの撮影速度を高めたい(Python3)

前提・実現したいこと

物体の落下運動をとらえられるような連写ソフトをRaspberry Piで実現したいです！

発生している問題

書き方は雑ですが、一応コード書いてみました。以下の通りです。
実行すればStartボタンとStopボタンが出て、スタートボタンを押せば　関数経由で写真撮影関数が作動し写真撮影を延々と繰り返します。stopボタンを押せば、写真撮影が停止します
注)picamera モジュールを普通のPCなどで読み込むとモジュールがないというエラーが出ます。Raspberry Piが無いと使用できないと思います(;'∀')

import picamera 
import time
import tkinter as tk
import threading

class Serialphoto(object):
    def __init__(self):
        self.frame=1
        self.stop_fg=False
        
        self.gui()    

    def gui(self):
        self.root=tk.Tk()
        Button001=tk.Button(self.root,text="Start",command=self.on_start)
        Button001.pack()
        Button002=tk.Button(self.root,text="End",command=self.on_stop)
        Button002.pack()
        self.root.mainloop()

    def on_start(self):
        threading.Thread(target=self.on_run).start()


    def on_stop(self):
        self.stop_fg=True

    def on_run(self):
        self.camera=picamera.PiCamera()
        self.camera.resolution = (1024, 768)
        self.camera.start_preview()
        time.sleep(2)
        frame=0
        self.stop_fg=False
        
        while self.stop_fg!=True:
            self.camera.capture('frame%03d.jpg' % frame)
            frame += 1

        self.camera.stop_preview()

app = Serialphoto()

実際に作動させると、体感的に写真1枚/0.2秒というぐらいのスピードで撮影しています。しかしこの撮影速度では物体の落下運動を写真に収められないのです！
一応while文で延々と処理を繰り返しているため、写真撮影および画像保存等の作業で時間がかかるからどうしようもないのかもしれない、、、でもどうにかして物体の落下運動を連写撮影でとらえられるほど撮影スピードは上げられないでしょうか？
while文の部分はこちらの質問への回答を参考に組んでみました
https://teratail.com/questions/147319

行動規範の内容に同意します

回答2件

tomo1998さん、

jpg一枚ずつのスチル撮影で、フレームレートを上げるのは、きびしいと思います。。

動画撮影するのはどうでしょう？
解像度がおちますが、640x480サイズだと、H264で、90fpsまでサポートしているようです。
https://www.raspberrypi.org/blog/new-camera-mode-released/

コマンドラインで、raspivid -w 640 -h 480 -fps 90 -t 10000 -o test90fps.h264で期待できる画質か確認してみてはどうでしょう。

(追記) ffmpegを使って、.h264の動画から、フレームを.jpgとして保存。

#ffmpegインストール
sudo apt install -y ffmpeg 

# ワークフォルダへ(jpgファイルがたくさん作られるので..)
mkdir work && cd work

# input.h264 というファイルから、out_0001.jpg, out_0002.jpg .... が作られる
ffmpeg -i input.h264 out_%04d.jpg

投稿2018/09/19 15:56

編集2018/09/20 19:59