球体の３Dオブジェクトをドラッグで回転させたい

Question

前提・実現したいこと

Unityでios向けにアプリを開発をしています。
球体の３Dオブジェクトをドラッグで任意の方向に回転させたい。

例
・画面左から右にドラッグしたら、カメラから見て球体が右方向へ回転
・画面右下から左上にドラッグしたら、カメラから見て球体が斜め左上に回転

発生している問題

現状のスクリプトでは
X方向にドラッグした場合はy軸・y方向に動かした場合X軸を指定して回転させているので、
カメラから見て垂直方向にY軸、水平方向にX軸がある場合のみしか意図した動きにならない。

動的に球体の角度を把握して、
都度回転する方向を変化させないといけないと思うのですが、やり方がわからない。

該当のソースコード

[SerializeField]
Vector2 RotationSpeed;

//deltaはドラッグの方向を取得しています。
void OnRotate(Vector2 delta)
{
  Vector2 currentAngles = transform.transform.localEulerAngles;
  currentAngles.x += delta.y * RotationSpeed.x;
  currentAngles.y -= delta.x * RotationSpeed.y;
  transform.transform.localEulerAngles = currentAngles;
}

よろしくお願いいたします。

Answer 1

Rotateのオーバーロードに軸と角度を指定して回転させるバージョンがありますので、それを利用できそうです。
回転量はドラッグの移動距離...つまりdelta.magnitudeに比例させ、回転軸はドラッグ方向と垂直な向きにするのがいいでしょう。

using UnityEngine;

public class SphereRotator : MonoBehaviour {
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            OnRotate(new Vector2(Input.GetAxis("Mouse X"), Input.GetAxis("Mouse Y")));
        }
    }

    // 単純化のために、スピード調整用係数はVector2からfloatに変更
    // もし「縦ドラッグと横ドラッグで回転の効きを変えたい」といった場合には
    // さらにコードに手を加えることになるでしょう
    [SerializeField]
    float RotationSpeed;

    //deltaはドラッグの方向を取得しています。
    void OnRotate(Vector2 delta)
    {
        // 回転量はドラッグ方向ベクトルの長さに比例する
        float deltaAngle = delta.magnitude * RotationSpeed;

        // 回転量がほぼ0なら、回転軸を求められないので何もしない
        if (Mathf.Approximately(deltaAngle, 0.0f))
        {
            return;
        }

        // ドラッグ方向をワールド座標系に直す
        // 横ドラッグならカメラのright方向、縦ドラッグならup方向ということなので
        // deltaのx、yをright、upに掛けて、2つを合成すればいいはず...
        Transform cameraTransform = Camera.main.transform;
        Vector3 deltaWorld = cameraTransform.right * delta.x + cameraTransform.up * delta.y;

        // 回転軸はドラッグ方向とカメラforwardの外積の向き
        Vector3 axisWorld = Vector3.Cross(deltaWorld, cameraTransform.forward).normalized;

        // Rotateで回転する
        // 回転軸はワールド座標系に基づくので、回転もワールド座標系を使う
        transform.Rotate(axisWorld, deltaAngle, Space.World);
    }
}

Comments

[Raliemon]

Bongoさん

早速のご回答ありがとうございます。
こちら意図した通りの動作になりました。