NavigationControllerのRootViewControllerを条件によって切り替えたい

Question

###実現したいこと
UINavigationControllerのRootViewControllerを条件によって切り替えたいです。
ちなみに条件というのはUserDefaultsのBool値で、true,falseをif文で条件分岐させようとしています。
そもそも可能かどうかもわからないのですが、どんな情報でも教えていただけると嬉しいです。

###参考画像
trueの時は①の画面を、falseの時は②の画面を表示したいということです。

Answer 1

1. 例えば任意の二つのViewControllerをFirstViewControllerとSecondViewControllerと命名・クラス作成・Storyboard上のCustomClass設定をします。

2. 現在NavigationControllerのrootになっているのはFirstViewControllerとします。

3. そのFirstViewControllerにUIButtonを設置します。

4. んで、SecondViewControllerにStoryboardIDを振ってあげて（今回のIDはクラス名と同名の"SecondViewController"です）、こんなコードを書けば

    @IBAction func tapFVC(_ sender: UIButton) {
        guard let SVC = storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "SecondViewController") as? SecondViewController else {
            fatalError("SecondViewController does not exist")
        }
        
        self.navigationController?.setViewControllers([SVC], animated: false)
    }

変更出来ます。