arduinoでのシリアル通信（調歩同期式）のプログラムの記述のしかたについて

Question

前提・実現したいこと

arduinoは初心者です。質問させてください。

arduinoと別のマイコン間で、簡単な調歩同期式の通信がしたいです。

arduino側から、よくある形式の
＜stx＞～～～＜etx＞＜sum＞＜CR＞
のデータを送信して、マイコンから同じ形式のものを受信したいです。

マイコン側はすでに、この形式の信号を受信すると自動的に返信するようにしてあります。
一往復できれば満足なのですが、記述のしかたがわかりません。

例えば＜stx＞～～～＜etx＞＜sum＞＜CR＞を
ASCIIコードで変換した１６進数の列
02 ○○ ○○ ○○ 03 ○○ 0D
みたいなのを送り、

同じく
02 ○○ ○○ ○○ 03 ○○ 0D
のようなものを受け取るにはどうすればいいでしょうか？
serial.read（);
をどのようにつかえばいいのでしょうか？

すみませんが送受信両方とも分からないです。
文字列として送ればいいのか、１６進数の値で送ればいいのか
そのあたりもわかってないです。

要は任意のhigh lowの信号をarduinoのハードシリアルポート（1,0ピン）から送信できて、受信したものを解析できればいいのですが。
よろしくお願いいたします。

発生している問題・エラーメッセージ

調歩同期式、UARTの任意の信号を送信できない。

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

送るとき
serial.write（0x02);
serial.write（0x○○);
・
・
・
serial.write（0x03);
serial.write（0x○○);
serial.write（0x0D);
みたいに書いたりしてみました。
たぶん違うとおもいますが。
（プログラミングも初心者です）

受信データをどのように受け取るのでしょうか。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PCとマイコンでは送受信を確認できました。シリアル通信のテストができるPCソフトはフリーでいろいろありました（Seristerなど）。
それと同じことをarduinoでやりたいです。

RS232（Dsub9）とMAX232というICがついたシールド（既製品）でarduino　unoをつないでいます。

Answer 1

マイコン側の準備が済んでいるのなら、arduino側からは
0. 送信するデータを入れる場所（メモリの領域）(sbufと呼びます）と、受信したデータを入れる場所(rbufと呼びます）を用意する
0. 送信するデータ（"02 ○○ ○○ ○○ 03 ○○ 0D"に相当する７バイトのデータ）をメモリに書き込む　
0. Serial.write(sbuf, 7) で、データをマイコン側にシリアル通信で送る
0. Serial.read()で、マイコン側からの返事を読んで、rbufに書き込む
0. rbufに書き込んだ内容を解析する

とやれば宜しいのではないでしょうか。

Comments

[退会済みユーザー]

sbuf
rbuf
というのがあるのですね。
調べてみます。

serial.writeで一バイトずつ送っても
はたしてそれが、シリアル通信と同じことができてるのかが分からなかったです。

とても参考になります。やってみようと思います。ありがとうございます。

[coco_bauer]

送るデータの長さが7バイトと決まっているなら、unsigned char sbuf[7];　というようにメモリ上に７バイト分のデータを入れる場所を確保し、そこに「02 ○○ ○○ ○○ 03 ○○ 0D」というようなデータを書き込んで、Serial.write(sbuf, 7)でシリアル通信で送る、という意味です。sbuf,rbufというのが元からあるわけではありません。

Answer 2

最初はそんな難しいことをせず、テキストをCRLFで区切ってやり取りするのを実装しましょう

それがしっかり実装できてから、ややこしいのに手を出すほうがいいです