カメラを用いた画像処理でのエラー

カメラを用いて映った物体に対して処理を行おうとおもっています

以前動いたプログラムを一部書き換え試しました
以前動いたプログラムもエラーをはくようになってしまいました

python
1import cv2
2import math
3import numpy as np
4
5# cv2.cv.CV_FOURCC
6def cv_fourcc(c1, c2, c3, c4):
7    return (ord(c1) & 255) + ((ord(c2) & 255) << 8) + \
8        ((ord(c3) & 255) << 16) + ((ord(c4) & 255) << 24)
9
10
11if __name__ == '__main__':
12    # 
13    ESC_KEY = 27     # 
14    INTERVAL= 33     #  33
15    FRAME_RATE = 30  # fps
16
17    ORG_WINDOW_NAME = "ORG"
18    DST_WINDOW_NAME = "DST"
19
20    FILE_NAME1 = "1.avi"
21    FILE_NAME2 = "2.avi"
22    FILE_NAME3 = "3.avi"
23    FILE_NAME4 = "4.avi"
24    FILE_NAME5 = "5.avi"
25
26    DEVICE_ID = 1
27
28    # 
29    cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)
30
31    # 
32    end_flag, c_frame = cap.read()
33    height, width, channels = c_frame.shape
34    image_size = height * width
35    rec = cv2.VideoWriter(FILE_NAME1, \
36                          cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
37                          FRAME_RATE, \
38                          (width, height), \
39                          True)
40    rec2 = cv2.VideoWriter(FILE_NAME2, \
41                          cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
42                          FRAME_RATE, \
43                          (width, height), \
44                          True)
45    rec3 = cv2.VideoWriter(FILE_NAME3, \
46                          cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
47                          FRAME_RATE, \
48                          (width, height), \
49                          True)
50    rec4 = cv2.VideoWriter(FILE_NAME4, \
51                          cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
52                          FRAME_RATE, \
53                          (width, height), \
54                          True)
55    rec5 = cv2.VideoWriter(FILE_NAME5, \
56                          cv_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'), \
57                          FRAME_RATE, \
58                          (width, height), \
59                          True)
60
61    # 
62    cv2.namedWindow(ORG_WINDOW_NAME)
63    cv2.namedWindow(DST_WINDOW_NAME)
64
65    # 
66    while end_flag == True:
67       gauss = cv2.GaussianBlur(c_frame, (11, 11), 0)
68       gray = cv2.cvtColor(gauss, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
69       ret,th1 = cv2.threshold(gray, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY)
70       edges = cv2.Canny(th1, 50, 150)
71       img, contours, hierarchy = cv2.findContours(th1, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1)
72       for i in range(0, len(contours)):
73#for cnt in contours:
74         cnt = contours[i]
75         area = cv2.contourArea(cnt)
76         print(area)
77
78         if 500 < area < 5000:
79           rect = cv2.minAreaRect(cnt)
80           box = cv2.boxPoints(rect)
81
82           (cx, cy), (width, height), angle = rect
83           diag = np.linalg.norm([width, height])
84           print(width, height, diag)
85        # 161.91236877441406 16.144147872924805 162.715237986
86
87        # 長方形の幅、高さ、対角線の長さは cv2.minAreaRect() の返り値
88        # を見ればわかるので計算しなくてもよい。
89           #x1, x2, x3, x4 = box
90           #A = np.linalg.norm(x1 - x2)
91           #B = np.linalg.norm(x1 - x3)
92           #C = np.linalg.norm(x1 - x4)
93           #print("頂点",x1, x2, x3, x4)
94           #print("Aの長さ", A)  # Aの長さ 16.1441
95           #print("Bの長さ",B)  # Bの長さ 162.715
96           #print("Cの長さ",C)  # Cの長さ 161.912
97           A = width
98           B = height
99           C = diag
100
101           if A < B:
102             min = A
103           else:
104             min = B
105           if C < min:
106             min = C
107           print("最小", min)
108           if 5 < min < 25:
109            # drawContours() の contours 引数は int 型でないといけない。
110             cv2.drawContours(c_frame, [box.astype(int)], -1, (0, 255, 0), 2)
111
112
113       def within(line, rect):
114   
115           p1, p2 = tuple(line[:2]), tuple(line[2:])
116    # 線の始点と終点が長方形内に含まれるかどうか
117           return cv2.pointPolygonTest(box, p1, False) >= 0 and \
118                  cv2.pointPolygonTest(box, p2, False) >= 0
119
120       LSD = cv2.createLineSegmentDetector()
121       lines, width, prec, nfa = LSD.detect(edges)
122       lines = np.squeeze(lines)
123
124       for line in lines:
125           p1, p2 = tuple(line[:2]), tuple(line[2:])
126
127           if within(line, rect):
128        # 長方形に含まれる場合は赤色で描画
129              cv2.line(c_frame, p1, p2, (0, 0, 255), 2)
130           else:
131        # 長方形に含まれない場合は赤色で描画
132              cv2.line(c_frame, p1, p2, (255, 0, 0), 2)
133
134       cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, c_frame)
135       #cv2.imshow('res',gauss)
136       #cv2.imshow('4', disp_in_img)
137       #cv2.imshow('3', gray)
138       #cv2.imshow("1", th1)
139       #cv2.imshow("2", edges)
140        # 
141        #rec.write(gray)
142       # rec2.write(c_frame)
143        #rec3.write(th1)
144        #rec4.write(edges)
145        #rec5.write(gauss)
146
147        # 
148       key = cv2.waitKey(INTERVAL)
149       if key == ESC_KEY:
150            break
151
152        # 
153       end_flag, c_frame = cap.read()
154
155    # 
156    cv2.destroyAllWindows()
157    cap.release()
158    rec.release()
159

このようなエラーがでてしまいます
Traceback (most recent call last):
File "kamera.py", line 35, in <module>
height, width, channels = c_frame.shape
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

カメラが画像を読み込めていないことが原因だとおもうのですが、以前動いたものがうごかくなるということはどういったことなのでしょうか

hayataka2049

2018/09/13 07:19 編集

エラーは省略せず全文掲載してください。あとデバイスの接続を確認してください

uriuri

2018/09/13 07:25

エラーについて追記しまｄした。デバイスの接続は確認し大丈夫です。

hayataka2049

2018/09/13 07:26

エラーとは関係ないと思いますが、「test.py」は問題のあるファイル名なのでやめておきましょうか　https://qiita.com/msmhrt/items/7e2a335a4c64bcc6e044

hayataka2049

2018/09/13 07:31

DEVICE_ID = 1は正しいですか？　2台以上カメラが接続されている際の設定だと思いますが……あとend_flagはどうなりますか？

uriuri

2018/09/13 07:43

こちらを参考にしましたhttps://qiita.com/hitomatagi/items/12a2eceaf65f142ec3df　　DEVICE_IDは内蔵インカメラとwebカメラがあり0と1をどちらも試しましたがダメでした。end_flagは次フレームの読み込みをしています。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

キャプチャー以外の部分は先程のご質問で動くことが確認できたと思うので、新しく追加した以下の部分を動くようにするのが解決への道筋だと思います。

DEVICE_ID は固定のものではなく、PC に挿しているデバイス等の状況によって変わってきます。

USB カメラ等であれば、カメラメーカーのサイトにキャプチャーソフト等が配布されていると思うので、それでそもそもカメラのキャプチャーはできているかを確認し、OpenCV の問題なのかをまず切り分けしてください。
DEVICE_ID = 0, 1, 2, ... と変えてみて、確認してください。

python
1import numpy as np
2import cv2
3
4DEVICE_ID = 1
5cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)
6
7while True:
8    ret, frame = cap.read()
9    if not ret:
10        print('failed to capture')
11        break
12
13    cv2.imshow('frame', frame)
14
15    # q キーを押したら終了
16    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
17        break
18
19cap.release()
20cv2.destroyAllWindows()

投稿2018/09/13 08:10

tiitoi

総合スコア21956

uriuri

2018/09/13 08:34

違うノートパソコンで提示されたコードを試した結果、インカメラ、webカメラどちらも動きました現在使っているパソコンが悪いのですかね。

tiitoi

2018/09/13 08:39

問題となっているPCでカメラを動かせた実績はありますか？まず以下を確認してみてください - OpenCV ではなく、お使いのカメラメーカーのサイトで配布されているキャプチャーソフト等は動くかどうか - カメラのドライバは導入済みかどうか

uriuri

2018/09/13 08:50

問題となっているPCでカメラを動かしたのが今回は初です以前、違うPCでカメラの起動を行っていたので今使っている方のカメラのドライバなどの設定を見直したいと思います。

uriuri

2018/09/13 08:59

前のPCで質問に掲載したコードを試した結果、映りましたしかし、カメラ映像中に処理できるのもがないとカメラが切れてしまいます。そして Traceback (most recent call last): File "kamera.py", line 115, in <module> for line in lines: TypeError: iteration over a 0-d array とエラー文が出てしまいます。カメラは常に動いたままで、映像中に入ったものを処理する形にしたいと思っています。アドバイスいただけると幸いです。

tiitoi

2018/09/13 09:10

では、lines が見つかったときのみ処理するようにしてください。 ``` if lines is not None: lines = np.squeeze(lines) for line in lines: p1, p2 = tuple(line[:2]), tuple(line[2:]) if within(line, rect): # 長方形に含まれる場合は赤色で描画 cv2.line(c_frame, p1, p2, (0, 0, 255), 2) else: # 長方形に含まれない場合は赤色で描画 cv2.line(c_frame, p1, p2, (255, 0, 0), 2) ```

uriuri

2018/09/13 09:34

カメラ中に処理するものがなくても維持できるようになりました。しかしある程度動かしていると Traceback (most recent call last): File "kamera.py", line 117, in <module> p1, p2 = tuple(line[:2]), tuple(line[2:]) IndexError: invalid index to scalar variable. となりまた切れてしまいました。 IndexErrorが - sequence(tuple, list, string)の渡せる数の限界を超えている。＜参考サイト＞ https://qiita.com/weedslayer/items/b15cd3d244352844ba94 簡単に言うとカメラ中に処理するものが多すぎてエラーを吐いたということでしょうか。

tiitoi

2018/09/13 09:44

numpy のスカラーに対して、インデックス操作を行おうとして起こるエラーです。 ``` a = np.array([0, 1, 2]) print(type(a[0])) # <class 'numpy.int64'> a[0][1] # IndexError: invalid index to scalar variable. ``` 今回に限らず、まずエラーが起こったときは、その箇所の変数を print() してみて、どうなっているのか確認してください。今回は p1, p2 = tuple(line[:2]), tuple(line[2:]) でエラーが起こっているので、まず print(line) としてみて、どうなっているのか確認してみましょう。

uriuri

2018/09/13 10:00

エラーが起きた場合、print()を心がけたいと思います。実際にprint("line",line)を行った結果です。 . . . ('line', array([133.37189, 276.04282, 121.66857, 272.57083], dtype=float32)) ('line', array([119.49292 , 274.31964 , 123.055664, 281.90756 ], dtype=float32)) ('line', array([116.956635 , 0.7023167, 101.750465 , 16.757051 ], dtype=float32)) ('line', array([105.71018 , 15.714129 , 119.14014 , 2.8792481], dtype=float32)) ('line', array([111.56482 , 17.72207 , 130.58844 , 3.0775146], dtype=float32)) ('line', array([124.37761 , 4.3783975, 111.68756 , 14.13111 ], dtype=float32)) Traceback (most recent call last): File "kamera.py", line 119, in <module> p1, p2 = tuple(line[:2]), tuple(line[2:]) IndexError: invalid index to scalar variable.

tiitoi

2018/09/13 10:09

提示されたのは、エラーになる直前の line の値ですか？そうだとしたら、(4, ) の numpy 配列に対して、インデックス操作できるはずですから、エラーにならないはずなのですが ``` line = np.array([124.37761 , 4.3783975, 111.68756 , 14.13111 ]) p1, p2 = tuple(line[:2]), tuple(line[2:]) print(p1, p2) # (124.37761, 4.3783975) (111.68756, 14.13111) ```

tiitoi

2018/09/13 10:21 編集

lines = np.squeeze(lines) が原因ですね。 N 本見つかった時、lines の返り値が (N, 1, 4) と余分な次元が挟まっているのが邪魔だったので、(N, 4) としたのですが、1本しか見つからないときは、(1, 1, 4) なので (4,) という配列になってしまってエラーになっているのだと思います。 numpy の関数で、axis=1 の次元だけ消してください。

tiitoi

2018/09/13 10:25

``` import numpy as np a = np.zeros((5, 1, 4)) b = np.zeros((1, 1, 4)) print(np.squeeze(a).shape) # (5, 4) print(np.squeeze(b).shape) # (4,) print(np.squeeze(a, axis=1).shape) # (5, 4) print(np.squeeze(b, axis=1).shape) # (1, 4) ``` 修正方法 ``` lines = np.squeeze(lines) ``` ↓ ``` lines = np.squeeze(lines, axis=1) ```

uriuri

2018/09/13 10:37

わかりやすい説明ありがとうございます本当にためになります 1本しか見つからなかったときにエラーをはいていたのですね実際に動かしてみたところ問題なくいけましたありがとうございました

行動規範の内容に同意します