Ubuntu に haproxy のインストールできない

Ubuntu にhaproxyをインストールしていますが、
以下のメッセージが表示されています。

server ~ # sudo apt-get install haproxy

パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
動されていないことが考えられます。
以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:

以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
 haproxy : 依存: liblua5.3-0 しかし、インストールすることができません
E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。

それで、liblua5.3-0を別にインストールする必要があると思い、インストールしたら以下のメッセージ

server ~ # sudo apt-get install liblua5.3-0
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
Package liblua5.3-0 is not available, but is referred to by another package.
This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or
is only available from another source

E: Package 'liblua5.3-0' has no installation candidate

解決方法をご存知の方お願いします。