[C++, openCV] rectangle関数が定義されていないとエラーが出る

Question

前提・実現したいこと

画像検出によって得た物体のBounding BoxをopenCVによってリアルタイムで表示しようとしています。
C++でopenCVを使うのは初めてだったので試しに次ような、取得した画像上に長方形を描くプログラムを作ったのですがコンパイルできませんでした。

エラーメッセージ

コンパイル時のコマンド（imreadなどはこのコマンドでコンパイルできてます）
使用しているOSはubuntu16.0.4で、ターミナル上でコンパイルしています。
openCVのバージョンは3.1.0です。

$ g++ imread.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

imread.cpp: In function ‘int main()’:
imread.cpp:15:88: error: ‘rectangle’ was not declared in this scope
     rectangle(img, cv::Point(200, 50), cv::Point(300, 150), cv::Scalar(0, 0, 200), 3, 5);

表示されるエラーはこれだけです。

該当のソースコード

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img;
    img = imread("result.png", 0); //testimageを読み込み

    //長方形を書き込む
    rectangle(img, cv::Point(200, 50), cv::Point(300, 150), cv::Scalar(0, 0, 200), 3, 5);
    cout << img << endl;

    namedWindow("Display Window", WINDOW_AUTOSIZE); //ウィンドウを作成
    imshow("Display Window", img);                  //写真表示

    waitKey(0);
}

###試したこと
rectangle関数を解説しているページのサンプルコードをそのままコピペしてCMAKEでコンパイルしたのですがその時も同様のエラーが出ました。

Answer 1

CMake だと以下のようになります。
include <opencv2/opencv.hpp> だけ include すれば、OpenCV の全部の関数が使えます。

ファイル構成

├── CMakeLists.txt
├── build
|   └── sample.jpg  # 読み込む画像
└── src
    └── main.cpp

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(sample)  # プログラム名

find_package(OpenCV REQUIRED)

# バイナリを作成
file(GLOB_RECURSE SOURCE_FILES src/*.cpp)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})

# OpenCV の共有ライブラリをリンク
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})

main.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 絶対パスまたはバイナリがあるディレクトリ`build`からの相対パスで指定する。
    cv::Mat img = cv::imread("sample.jpg");
    if (img.empty()) {
        std::cout << "failed to load image." << std::endl;
        return 1;
    }

    cv::rectangle(img, cv::Point(200, 50), cv::Point(300, 150),
                  cv::Scalar(0, 0, 200), 3, 5);

    cv::namedWindow("Display Window", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("Display Window", img);

    cv::waitKey(0);
}

ビルド

cd build
cmake ..
make
./sample

Comments

[picker413]

できました。丁寧なご回答ありがとうございます。