巡回している敵がプレイヤーを発見したら近づいてくるようにしたい

Question

NavMeshで巡回している敵についているコライダーとプレイヤーに付いているコライダーが衝突したら、敵がプレイヤーのほうに向かって来て、敵についてるコライダからプレイヤーが出ていったら敵キャラクターを再び巡回するようにしたいです。

該当のソースコード

using UnityEngine.AI;
using System.Collections;


public class Patrol : MonoBehaviour
{

    public Transform[] points;
    private int destPoint = 0;
    private NavMeshAgent agent;


    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

        // autoBraking を無効にすると、目標地点の間を継続的に移動します
        //(つまり、エージェントは目標地点に近づいても
        // 速度をおとしません)
        agent.autoBraking = false;

        GotoNextPoint();
    }


    void GotoNextPoint()
    {
        // 地点がなにも設定されていないときに返します
        if (points.Length == 0)
            return;

        // エージェントが現在設定された目標地点に行くように設定します
        agent.destination = points[destPoint].position;

        // 配列内の次の位置を目標地点に設定し、
        // 必要ならば出発地点にもどります
        destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
    }


    void Update()
    {
        // エージェントが現目標地点に近づいてきたら、
        // 次の目標地点を選択します
        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
            GotoNextPoint();
    }
}

補足画像

Comments

[sakura_hana]

「unity 衝突」「unity 巡回 発見」等で調べれば方法は出て来るかと思いますが、何が疑問なのでしょうか。こちらを参考に質問の編集をお願いします。→https://teratail.com/help/question-tips

Answer 1

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