C++で作成したdllをC#で読み出す（構造体）

Question

下記C++の関数をdllを使ってC#から読み出したいのですが、いろいろやってみて呼び出せるのですが値がうまく入らないです。
やり方を教えていただけるとありがたいです。

//C++側のexportしている関数
extern "C" int __stdcall Calibtest(
		CalibrationDataset	calibrationDataset1[3]
	)
//上記引数の構造体の中身
struct CalibrationDataset
	{
		unsigned short* pCalibrationData;	// 画像のポインタ
		unsigned int iWidth;	// データ幅[pixel]
		unsigned int iHeight;	// データの高さ[pixel]
	};

試したC#のコード

//C#側の構造体の定義
public struct CalibrationDataset
        {
            public IntPtr pCalibrationData;
            public uint iWidth;
            public uint iHeight;    
        }

//C#側の呼び出す関数の定義
[DllImport("aaa.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public extern static int Calibtest(   
            ref CalibrationDataset[] calibrationDataset_
            );

実際に呼び出している部分

CalibrationDataset[] calibrationDataset1 = new CalibrationDataset[3];

calibrationDataset1[0].pCalibrationData = Marshal.AllocCoTaskMem(Marshal.SizeOf(typeof(ushort)) * calib1.Data.Length);
CopyUshortToIntptr(calib1.Data, calibrationDataset1[0].pCalibrationData, calib1.Data.Length);
calibrationDataset1[0].iWidth = (uint)calib1.Width;
calibrationDataset1[0].iHeight = (uint)calib1.Height;

  
calibrationDataset1[1].pCalibrationData = Marshal.AllocCoTaskMem(Marshal.SizeOf(typeof(ushort)) * calib2.Data.Length);
CopyUshortToIntptr(calib2.Data, calibrationDataset1[1].pCalibrationData, calib2.Data.Length);
calibrationDataset1[1].iWidth = (uint)calib2.Width;
calibrationDataset1[1].iHeight = (uint)calib2.Height;

           

calibrationDataset1[2].pCalibrationData = Marshal.AllocCoTaskMem(Marshal.SizeOf(typeof(ushort)) * calib3.Data.Length);
CopyUshortToIntptr(calib3.Data, calibrationDataset1[2].pCalibrationData, calib3.Data.Length);
calibrationDataset1[2].iWidth = (uint)calib3.Width;
calibrationDataset1[2].iHeight = (uint)calib3.Height;

//※calib1,calib2,calib3は画像データを指しています

 Calibtest(
            ref calibrationDataset1,
            );

上記コードの中の関数詳細

private static void CopyUshortToIntptr(ushort[] arr, IntPtr ptr, int length)
        {
            short[] temp = new short[length];
            Buffer.BlockCopy(arr, 0, temp, 0, temp.Length * Marshal.SizeOf(typeof(ushort)));
            Marshal.Copy(temp, 0, ptr, temp.Length);
        }

C++の引数がCalibrationDataset calibrationDataset1[3]でなく
CalibrationDataset calibrationDataset1と配列数指定じゃなきゃうまくいくのですが、インターフェースの仕様上変更するのができなく教えていただけると嬉しいです。

Answer 1

Calibtest内で値を変更してマネージ側で受け取る必要がありますか？
その場合はrefではなくIn,Out属性を付けてみてください。
マネージに渡すだけでいいならIn属性だけでいいはずです。

[DllImport("MarshalDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public extern static int Calibtest(
	[In, Out] CalibrationDataset[] calibrationDataset_
);

Calibtest(calibrationDataset1);　　// 呼び出しは何もなし