container viewに紐づけたview controllerが表示されない

container viewに紐づけたview controllerが表示されません。
view controllerにラベル一つのみ、というような簡単なView Controllerへの紐づけは上手くいっていて表示もされるのですが、制約をバリバリかけているView Controllerは表示されないという状態です。
何か原因わかる方教えてください。

##全体構成
MainViewController
└ContainerView

ChildViewController(ContainerViewとembedでつなぐ)

##コード
ContainerViewのembed先を動的に変えるため、IBを使わず以下のようなコードを書いてContainerViewとVCをつないでいます。

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let mainCv = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "child")
    self.addChildViewController(mainCv!)
    self.mainContainerView.addSubview(mainCv!.view)
    mainCv!.didMove(toParentViewController: self)
}

この書き方で、ChildViewControllerのviewDidLoad()が呼び出されるところまでは確認できています。

ChildViewControllerの中身は以下のようになっています。
ちなみにMainControllerからコードで紐付けるのではなく、storyboard上でembedした場合、以下のコードで想定どおりの表示になりました。
storyboard上で紐づけていたときChildViewController.parentはnilだったので、このあたりが影響しているのではないか、と推測しているのですが、わかりません。

let baseView: UIView = UIView()

override func viewDidLoad() {
        self.view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        
        let scrollView = UIScrollView()
        scrollView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        baseView.backgroundColor = .red // for debug
        baseView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false

        self.view.addSubview(scrollView)
        scrollView.addSubview(baseView)

        scrollView.topAnchor.constraint(equalTo: self.view.topAnchor).isActive = true
        scrollView.bottomAnchor.constraint(equalTo: self.view.bottomAnchor).isActive = true
        scrollView.leftAnchor.constraint(equalTo: self.view.leftAnchor).isActive = true
        scrollView.rightAnchor.constraint(equalTo: self.view.rightAnchor).isActive = true
        scrollView.widthAnchor.constraint(equalTo: self.view.widthAnchor).isActive = true

        self.baseView.topAnchor.constraint(equalTo: scrollView.topAnchor).isActive = true
        self.baseView.bottomAnchor.constraint(equalTo: scrollView.bottomAnchor).isActive = true
        self.baseView.leftAnchor.constraint(equalTo: scrollView.leftAnchor).isActive = true
        self.baseView.rightAnchor.constraint(equalTo: scrollView.rightAnchor).isActive = true
        self.baseView.widthAnchor.constraint(equalTo: scrollView.widthAnchor).isActive = true
        self.baseView.heightAnchor.contraint(equalToConstant: 2000).isActive = true
}