スレッドで表示した画面にタブを表示したいのだが、うまく動かない・・・

 前提・実現したいこと

スレッドを使って画面を表示し、タブを表示したいのですが、うまくいきません。
なぜうごかないのかわかる方教えていただきたいと思い記載しました。

 発生している問題・エラーメッセージ

Exception in thread "Thread-3" java.lang.NullPointerException

 該当のソースコード

//GamenSeni.java
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTabbedPane;
import javax.swing.JTextField;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JList;
import javax.swing.DefaultListModel;
import javax.swing.ImageIcon;
import javax.swing.JOptionPane;
import java.awt.Container;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Panel;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Color;
import java.awt.event.MouseEvent;
import java.awt.event.MouseListener;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.awt.event.MouseAdapter;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.ActionEvent;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;  
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.videoio.VideoCapture;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class GamenSeni extends JFrame  {
    static GamenSeni frame;
    JButton button1,button2,button3,button4;
    private static final long serialVersionUID = 1L;  
    private BufferedImage image;    

    public static void main(String args[]) {
        //最初に生成されるフレームの画面の名前
        frame = new GamenSeni("GUI_Sample");
        //表示させるためにtrueを定義している
        frame.setVisible(true);
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }
    public GamenSeni(String title){
        super();
        setTitle(title);
        setBounds(550,250,800,600);
        setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

        //最初の画面
        JPanel p = new JPanel();
        p.setBackground(Color.WHITE);
        //自分で場所を決めるためのnull
        p.setLayout(null);

        //設定用の画像を表示させている場所
        ImageIcon settei = new ImageIcon("settei.png");
        button4 = new JButton("設定",settei);
        button4.setBounds(10, 450, 149, 100);
        button4.setBackground(Color.WHITE);
        button4.addActionListener(
                  new ActionListener(){
                    public void actionPerformed(ActionEvent event){
                        System.out.print("設定ボタンが押されました"+'\n');
                        //設定ボタンを押した時の処理
                        //ボタン１押した時に別のフレームを生成する場所:タイトル(設定画面)
                        JFrame y = new JFrame();
                        y.setLayout(null);
                        y.setTitle("設定画面");
                        y.setBounds( 300,200,800,600 );
                        y.setVisible(true);                
                        /* 
                             ボタンやテキストボックスやラベルの名前を決め、生成している場所           
                         */                    
                        button_tukamu1.addActionListener(new ActionListener(){public void actionPerformed(ActionEvent event){
                            //System.out.print("画面生成ボタンが押されました"+'\n');
                            JFrame i = new JFrame();
                            i.setLayout(null);
                            i.setTitle("画面");
                            i.setBounds(500, 500, 400, 400);
                            i.setVisible(true);
                        }});
                    }
                  }
                );

        button1 = new JButton("スタート");
        //ボタンの大きさを決める(x,y)が表示させる場所(w,h)が幅よ高さ
        button1.setBounds(10, 10, 100, 100);
        //ボタン１クリックしたときのイベント処理
        button1.addActionListener(
          new ActionListener(){
            public void actionPerformed(ActionEvent event){
                //ボタン１押した時に別のフレームを生成する場所:タイトル(ボタン１設定画面)
                //スタートボタンを押した時の処理
                JFrame f = new JFrame();
                f.setLayout(null);
                f.setTitle("スタートボタン設定画面");
                f.setBounds( 400,200,500,300 );
                f.setVisible(true);
                JButton button_1 = new JButton("おしてもええんやで");
                button_1.setBounds(10,10,100,100 );
                f.add(button_1);
                button_1.addActionListener(new ActionListener(){public void actionPerformed(ActionEvent event1){
                    //おしてもええんやでボタンを押した時の処理
                    JFrame o = new JFrame();
                    o.setLayout(null);
                    o.setTitle("ボタン_1押した時の画面");
                    o.setBounds(600, 600, 400, 400);
                    o.setVisible(true);
                }});
            }
          }
        );

        button2 = new JButton("カメラ");
        button2.setBounds(120, 10, 100, 100);
        button2.addActionListener(
          new ActionListener(){
            public void actionPerformed(ActionEvent event){
                //カメラボタンをクリックしたときの処理
                upcamera(event);
                cameraHenkou(event);
            }
          }
        );

        button3 = new JButton("緊急停止");
        button3.setBounds(680, 10, 100, 100);
        button3.addActionListener(
          new ActionListener(){
            public void actionPerformed(ActionEvent event){
                //緊急停止ボタンを押した時の処理
                JFrame r = new JFrame();
                r.setTitle("予備画面");
                r.setBounds( 450,500,500,300 );
                r.setVisible(true);
            }
          }
        );
        p.add(button1);
        Container contentPane = getContentPane();
        //getContentPane().add(tabbedpane, BorderLayout.CENTER);

        //contentPane.add(setei,BorderLayout.CENTER);
        getContentPane().add(p, BorderLayout.CENTER);

        }    
    /*カメラを表示させるための設定場所*/
    public void upcamera(ActionEvent event){
        ThreadTest0 tup0 = new ThreadTest0();
        tup0.start();
    }
    class ThreadTest0 extends Thread{
        public void run(){
            gui_sirial.camera(1);
        }
    }
    //カメラのしきい値やHSV変更画面の設定
    public void cameraHenkou(ActionEvent event){
        ThreadTest1 tup1 = new ThreadTest1();
        tup1.start();
    }
    class ThreadTest1 extends Thread{
        public void run(){
            // cameraHenkou.cameraHenkou(1);
            new cameraHenkou();
        }
    }    
}

//cameraHenkou.java
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTabbedPane;
import javax.swing.JTextField;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JList;
import javax.swing.DefaultListModel;
import javax.swing.ImageIcon;
import javax.swing.JOptionPane;
import java.awt.Container;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.EventQueue;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Panel;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Color;
import java.awt.event.MouseEvent;
import java.awt.event.MouseListener;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.awt.event.MouseAdapter;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.ActionEvent;
public class cameraHenkou extends JPanel{    
    JPanel contentPane = new JPanel();
    cameraHenkou(){
        JTabbedPane tabbedpane;
          JTextField indexText;
        JFrame frame = new JFrame();
        frame.setBounds(500, 500, 500, 500);
        frame.setTitle("カメラのしきい値・HSV変更画面");
        frame.setVisible(true);
        /*JPanel Panel = new JPanel();
        Panel.setSize(new Dimension(400,400));
        frame.setContentPane(Panel);*/
        tabbedpane = new JTabbedPane();
        JPanel tabPanel1 = new JPanel();
        JPanel tabPanel2 = new JPanel();
        tabbedpane.addTab("しきい値", tabPanel1);
        tabbedpane.addTab("HSV", tabPanel2);
        getContentPane().add(tabbedpane, BorderLayout.CENTER);
        //contentPane.add(tabbedpane, BorderLayout.CENTER);
        //contentPane.add(Panel, BorderLayout.CENTER);
        //contentPane.add(Panel, BorderLayout.PAGE_END);
    }
}

 試したこと

いろんなサイトを見て、勉強しながら製作しています。

 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）