cocos2d-xでTCPのSocket通信したい

Question

前提・実現したいこと

cocos2d-xで、WindowsPCとubuntuPC間でTCPのSocket通信したい(httpではない)のですが、やり方がさっぱり分かりません。
できれば、よい資料を紹介してくださるとありがたいです。

試したこと

純粋にC++で、棒読みちゃんのデフォルト機能にあるSocket受付とか使うのに、TCPのSocketの送信機能だけなどを作ったことはあるので、一応のネットワークの知識はあるとは思うのですが、WebSocketやsocketioの説明がよく分からず、どう使ったらいいのか、あたふたしています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

cocos2d-x 3.17
Windows側 Windows10
ubuntu側 18.04