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Xam.Plugin.DeviceMotionで加速度とジャイロの値が同じになる

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naritamago

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 前提・実現したいこと

Xamarin学習中です。
NugetからXam.Plugin.DeviceMotionをインストールして、
加速度センサーとジャイロセンサーの値を取得してXAMLにデータバインディングで表示させているのですが、
どんな動かし方をしても加速度センサーの値とジャイロセンサーの値が全く同じになってしまいます。
エミュレータ上でも実機でも同じです。

イメージ説明
(Label要素にデータバインディングさせています)

 ソースコード

加速度センサー

public void StartACCEL(){
            motion.Start(MotionSensorType.Accelerometer, MotionSensorDelay.Ui);
            if (motion.IsActive(MotionSensorType.Accelerometer))
            {
                motion.SensorValueChanged += (object s, SensorValueChangedEventArgs a) =>
                {

                    Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>
                    {
                        this.xAccel = ((MotionVector)a.Value).X.ToString("0.0000");
                        this.yAccel = ((MotionVector)a.Value).Y.ToString("0.0000");
                        this.zAccel = ((MotionVector)a.Value).Z.ToString("0.0000");
                    });
                };
            }
        }

ジャイロセンサー

public void StartGYRO()
        {
            motion.Start(MotionSensorType.Gyroscope, MotionSensorDelay.Default);
            if (motion.IsActive(MotionSensorType.Gyroscope))
            {
                motion.SensorValueChanged += (object s, SensorValueChangedEventArgs v) =>
                {
                    Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>
                    {
                        this.xGyro = ((MotionVector)v.Value).X.ToString("0.0000");
                        this.yGyro = ((MotionVector)v.Value).Y.ToString("0.0000");
                        this.zGyro = ((MotionVector)v.Value).Z.ToString("0.0000");
                    });
                };
            }
        }

どちらも同じViewModel内に記述しています(動作が安定したらModelに分割するつもりです)
それぞれのセンサー値のx、y、zの値をString型に変換してデータバインディングでViewに表示させています。

 試したこと

どちらもメインスレッド上で動くのが原因なのかと思い、Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>を削除したりしましたが結果は変わりませんでした。

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回答 1

checkベストアンサー

+1

SensorValueChangedは、変化した値の種類のチェックをする必要があります。
https://github.com/rdelrosario/xamarin-plugins/tree/master/DeviceMotion#events

加速度センサー

motion.SensorValueChanged += (object s, SensorValueChangedEventArgs a) =>
{
    if(a.SensorType == MotionSensorType.Accelerometer)
    {
        Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>
        {
            this.xAccel = ((MotionVector)a.Value).X.ToString("0.0000");
            this.yAccel = ((MotionVector)a.Value).Y.ToString("0.0000");
            this.zAccel = ((MotionVector)a.Value).Z.ToString("0.0000");
        });
    }
};


ジャイロセンサー

motion.SensorValueChanged += (object s, SensorValueChangedEventArgs v) =>
{
    if(v.SensorType == MotionSensorType.Gyroscope)
    {
        Device.BeginInvokeOnMainThread(() =>
        {
            this.xGyro = ((MotionVector)v.Value).X.ToString("0.0000");
            this.yGyro = ((MotionVector)v.Value).Y.ToString("0.0000");
            this.zGyro = ((MotionVector)v.Value).Z.ToString("0.0000");
        });
    }
};

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  • 2018/08/30 09:49

    f-miyuさんの解答通りに修正して無事動かす事ができました。早々の回答助かりました。ありがとうございます。

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