wordpressのカスタム投稿タイプの記事の一覧をカスタムタクソノミ（ターム）ごとに表示し、ページ送りをつける方法を教えてください

前提・実現したいこと

現在、以下のような「年別」（年ごと）に公開記事をまとめた一覧ページをページネーションつきで表示する方法を探しています。

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2018年（カスタムタクソノミ）
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル

2017年（カスタムタクソノミ）
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル

2016年（カスタムタクソノミ）
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル
・投稿年月日　このカスタムタクソノミに投稿された記事のタイトル

・・・・　以下同形式で続く
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上記のような一覧を、例えば、5年分ごとにページ送りするような方法が知りたいです。

ページ送りなしの場合は、参考サイトをいくつか見つけることができ、上記のような形を実装することができたのですが、ページ送りをつける場合の解決方法がわかりません。
WP初心者です。ご教授の程、どうぞ宜しくお願い致します。

試したこと

ページ送りなしの場合は、以下のコードで実現できたのですが、これにページ送りをつけることは可能なのか？
また、ページ送りをつけるために必要な条件やデータの取得をどのようにしたらよいのかわからないでいます。

<?php
    $taxonomy_name = 'タクソノミーのスラッグ名';
    $post_type = 'カスタム投稿のスラッグ名';
    $args = array(
        'orderby' => 'name',
        'hierarchical' => false,
        );
    $taxonomys = get_terms( $taxonomy_name, $args);
 
    if(!is_wp_error($taxonomys) && count($taxonomys)):
        foreach($taxonomys as $taxonomy):
        $url = get_term_link($taxonomy->slug, $taxonomy_name);
        $tax_posts = get_posts( array(
            'post_type' => $post_type,
            'posts_per_page' => -1, //タクソノミ内記事全件表示
            'tax_query' => array(
                array(
                    'taxonomy' => $taxonomy_name,
                    'terms' => array( $taxonomy->slug ),
                    'field' => 'slug',
                    'include_children' => true,
                    'operator' => 'IN'
                    )
                )
            ));
            if( $tax_posts ) {
?>
    <section>
        <h3 id="<?php echo esc_html($taxonomy->slug); ?>"><?php echo esc_html($taxonomy->name); ?></h3>
        <ul>
            <?php foreach($tax_posts as $tax_post): ?>
            <li><a href="<?php echo get_permalink($tax_post->ID); ?>"><?php echo get_the_title($tax_post->ID); ?></a></li>
            <?php endforeach; wp_reset_postdata(); ?>
        </ul>
    </section>
<?php
            }
        endforeach;
    endif;
?>