pythonで書いたプログラムのエラーが解決しません。

Question

ロータリーエンコーダ処理のプログラムをpythonで書いています。
raspberrypiを使っています。

sample2.py:37: SyntaxWarning: name 'position' is assigned to before global declaration
global position, moved
sample2.py:37: SyntaxWarning: name 'moved' is assigned to before global declaration
global position, moved
Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 552, in __bootstrap_inner
self.run()
File "sample2.py", line 26, in run
i = (int(i, 2) << 2) + ((GPIO.input(port_a) << 1) + (GPIO.input(port_b)) & 3)
TypeError: int() can't convert non-string with explicit base

グローバル変数に関するエラーとスレッドについてのエラーが解決しません。
Python初心者でよく分かっていないところも多いので、教えていただけると嬉しいです。

14 class StateThread(threading.Thread):
15
16 def init(self):
17 threading.Thread.init(self)
18
19 def run(self):
20 global position, moved
21 i = 0
22 GPIO.setup(port_a, GPIO.IN, GPIO.PUD_OFF)
23 GPIO.setup(port_b, GPIO.IN, GPIO.PUD_OFF)
24 table = (0, 1, -1, 0, -1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, -1, 0, -1, 1, 0)
25 while True:
26 i = (int(i, 2) << 2) + ((GPIO.input(port_a) << 1) + (GPIO.input(port_b)) & 3)
27 print 'run'
28 if table[i & 15]:
29 position = position + table[i & 15]
30 moved = True
31 print 'in table'
32 else:
33 moved = False
34
35 if name == "main":
36
37 global position, moved
38 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
39 th = StateThread()
40 th.setDaemon(True)
41 th.start()
42 try:
43 while True:
44 if moved == True:
45 print position
46 except KeyboardInterrupt:
47 print '\nbreak'
48 GPIO.cleanup()
49 th.join()

よろしくお願いします。

Answer 1

global は、事前にグローバル変数が定義されていること前提のものなので、変数をなんの括りもないレベルに記述してあげないとダメです。エラーメッセージにも「assigned to before global declaration global position, moved」と書かれてます。
とりあえず main処理のif文の手前にでも、position = None と moved = None でも書いて、main処理内で初期化してください。（最初の定義で初期値入れてもいいんですけど。）

あと意図が判らないので、どう修正しろと言えませんけども…
int関数は文字列をint値に変換するものなので、文字列を与えないのであればエラーでますよ。

Comments

[akaikumako]

返答が遅れてしまいました。ごめんなさい。
根本的なところを勘違いしていたみたいです。
もう一度プログラムを考え直してみます。
ありがとうございました(_ _)

[退会済みユーザー]

書き始めは皆どこが悪いのか判らなくて悩むものです。
不明な点は１つずつ解決するか、一旦脇に置いて、別のプログラムを書いてみるくらいで良いと思います。幾つか書いているうちに脇に置いていた問題にも気付く時が来ると思いますので、最初はちょっと大変でもまずは反復学習。
さらにPythonは言語のドキュメントが結構整備されているので、言語リファレンスやライブラリリファレンスをちょっとずつでも繰り返し読んでいると、たびたび新しい発見ができると思います。
積み重ねは大変ですけど頑張ってください。