「カスタム投稿のスラッグ名」と「タクソノミーのスラッグ名」を同じものにしたい

Question

WordPressでは、下記のように、「カスタム投稿のスラッグ名」と「タクソノミーのスラッグ名」の名前が被らないように設定するやり方が主流のようですが、

・カスタム投稿のスラッグ名 → hogehoge
・タクソノミーのスラッグ名 → hogehoge_cat

「カスタム投稿のスラッグ名」と「タクソノミーのスラッグ名」を同じものに設定することは可能でしょうか？

※正確には、スラッグ名を同一にすることが目的ではなく、下記のような２つのケースにおいて、それぞれ「カスタム投稿のスラッグ名」「タクソノミーのスラッグ名」に該当する箇所の表示を同じにすることがゴールです。

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・カスタム投稿詳細ページのパーマリンク
http://omote-sando.dental/wp/カスタム投稿のスラッグ名/タームのスラッグ名/投稿ID/

・タクソノミ―別投稿一覧ページのパーマリンク
http://omote-sando.dental/wp/タクソノミーのスラッグ名/タームのスラッグ名/
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