ラズパイからGCP IoTCoreへの送信プログラムの書き方を教えてください

Question

前提・実現したいこと

ラズパイとMPU-9250センサを使い
ジャイロでx,y,zの傾きの値を得ることができました。

発生している問題・エラーメッセージ

上記で得た値をGCPのPUB/SUBに送信したいです。

該当のソースコード

ラズパイ上でのジャイロの数値を得るコードです。

-- coding: utf-8 --

#!/usr/bin/python

import module

import smbus # use I2C
import math # mathmatics
from time import sleep # time module

define

slave address

DEV_ADDR = 0x68 # device address

register address

ACCEL_XOUT = 0x3b #
ACCEL_YOUT = 0x3d
ACCEL_ZOUT = 0x3f
TEMP_OUT = 0x41
GYRO_XOUT = 0x43
GYRO_YOUT = 0x45
GYRO_ZOUT = 0x47
PWR_MGMT_1 = 0x6b # PWR_MGMT_1
PWR_MGMT_2 = 0x6c # PWR_MGMT_2

bus = smbus.SMBus(1)
bus.write_byte_data(DEV_ADDR, PWR_MGMT_1, 0)

Sub function

1byte read

def read_byte(adr):
return bus.read_byte_data(DEV_ADDR, adr)

2byte read

def read_word(adr):
high = bus.read_byte_data(DEV_ADDR, adr)
low = bus.read_byte_data(DEV_ADDR, adr+1)
val = (high << 8) + low
return val

Sensor data read

def read_word_sensor(adr):
val = read_word(adr)
if (val >= 0x8000):
# minus
return -((65535 - val) + 1)
else:
# plus
return val

角速度

get gyro data

def get_gyro_data_lsb():
x = read_word_sensor(GYRO_XOUT)
y = read_word_sensor(GYRO_YOUT)
z = read_word_sensor(GYRO_ZOUT)
# 角速度表示
print 'gyro_x(raw): %d' % x,
print 'gyro_y(raw): %d' % y,
print 'gyro_z(raw): %d' % z,
return [x, y, z]

加速度

get accel data

def get_accel_data_lsb():
x = read_word_sensor(ACCEL_XOUT)
y = read_word_sensor(ACCEL_YOUT)
z = read_word_sensor(ACCEL_ZOUT)
# 加速度表示
print 'accel_x(raw): %d' % x,
print 'accel_y(raw): %d' % y,
print 'accel_z(raw): %d' % z,
return [x, y, z]

Main function

while 1:
# 角速度
gyro_x,gyro_y,gyro_z = get_gyro_data_lsb()
# 加速度
accel_x,accel_y,accel_z = get_accel_data_lsb()

print

sleep(1)

試したこと

以下ページのコードを見ましたがどう改変したらよいかわかりません。
https://qiita.com/tnagao3000/items/9d1aeedf694168677e8e

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PythonはVer3