development環境にpgをインストールした際のエラー解決方法について

Question

現在railsチュートリアル６章を進めているプログラミング歴半年の初心者です。
前回以下の質問を行い、development環境にpgをインストールしようとしたところ、以下のエラー文が表示されました。
「 Add gem 'pg' to your Gemfile」のエラー解決方法について

$ sudo gem install pg -v'0.20.0'

Fetching: pg-0.20.0.gem (100%)
Building native extensions.  This could take a while...
ERROR:  Error installing pg:
        ERROR: Failed to build gem native extension.
    current directory: /usr/local/rvm/rubies/ruby-2.4.1/lib/ruby/gems/2.4.0/gems/pg-0.20.0/ext
/usr/local/rvm/rubies/ruby-2.4.1/bin/ruby -r ./siteconf20180820-4008-18pdi8t.rb extconf.rb
checking for pg_config... no
No pg_config... trying anyway. If building fails, please try again with
 --with-pg-config=/path/to/pg_config
checking for libpq-fe.h... no
Can't find the 'libpq-fe.h header
*** extconf.rb failed ***
Could not create Makefile due to some reason, probably lack of necessary
libraries and/or headers.  Check the mkmf.log file for more details.  You may
need configuration options.

Provided configuration options:
        --with-opt-dir
        --without-opt-dir
        --with-opt-include
        --without-opt-include=${opt-dir}/include
        --with-opt-lib
        --without-opt-lib=${opt-dir}/lib
        --with-make-prog
        --without-make-prog
        --srcdir=.
        --curdir
        --ruby=/usr/local/rvm/rubies/ruby-2.4.1/bin/$(RUBY_BASE_NAME)
        --with-pg
        --without-pg
        --enable-windows-cross
        --disable-windows-cross
        --with-pg-config
        --without-pg-config
        --with-pg_config
        --without-pg_config
        --with-pg-dir
        --without-pg-dir
        --with-pg-include
        --without-pg-include=${pg-dir}/include
        --with-pg-lib
        --without-pg-lib=${pg-dir}/lib

To see why this extension failed to compile, please check the mkmf.log which can be found here:

  /usr/local/rvm/rubies/ruby-2.4.1/lib/ruby/gems/2.4.0/extensions/x86_64-linux/2.4.0/pg-0.20.0/mkmf.log

extconf failed, exit code 1

Gem files will remain installed in /usr/local/rvm/rubies/ruby-2.4.1/lib/ruby/gems/2.4.0/gems/pg-0.20.0 for inspection.
Results logged to /usr/local/rvm/rubies/ruby-2.4.1/lib/ruby/gems/2.4.0/extensions/x86_64-linux/2.4.0/pg-0.20.0/gem_make.out

実際に使用しているデータベースに合わせて、database.ymlを修正するか、development環境にpgをインストールするか、のいずれかを成功させたいのですが、うまくいきません。
もう一つの方法として、database.ymlを修正することが挙げられますが、どのように修正すればよいか力不足でわかりません。

railsチュートリアルを進めていった際、今までこのようなエラーは出ていなかったので、原因がわからず苦戦しています。
どなたかお力をお貸しいただけると幸いです。

参考までに、Gemfileおよびdatabase.ymlは以下のとおりです。

source 'https://rubygems.org'

gem 'rails',        '5.1.4'
gem 'puma',         '3.9.1'
gem 'sass-rails',   '5.0.6'
gem 'uglifier',     '3.2.0'
gem 'coffee-rails', '4.2.2'
gem 'jquery-rails', '4.3.1'
gem 'turbolinks',   '5.0.1'
gem 'jbuilder',     '2.7.0'

group :development, :test do
  gem 'sqlite3', '1.3.13'
  gem 'byebug',  '9.0.6', platform: :mri
end

group :development do
  gem 'web-console',           '3.5.1'
  gem 'listen',                '3.1.5'
  gem 'spring',                '2.0.2'
  gem 'spring-watcher-listen', '2.0.1'
end

group :test do
  gem 'rails-controller-testing', '1.0.2'
  gem 'minitest-reporters',       '1.1.14'
  gem 'guard',                    '2.13.0'
  gem 'guard-minitest',           '2.4.4'
end

group :production do
  gem 'pg', '0.20.0'
end

# Windows環境ではtzinfo-dataというgemを含める必要があります
gem 'tzinfo-data', platforms: [:mingw, :mswin, :x64_mingw, :jruby]

source 'https://rubygems.org'

gem 'rails',          '5.1.4'
gem 'bootstrap-sass', '3.3.7'

database.yml

default: &default
  adapter: postgresql
  pool: 5
  timeout: 5000
  encoding: unicode

development:
  <<: *default
  database: sample_app_development

test:
  <<: *default
  database: sample_app_test

production:
  <<: *default
  database: sample_app_production

Answer 1

PostgreSQLをインストールして下さい。

Comments

[ayachika]

ご助言ありがとうございます。
PostgreSQLをインストールし、complete!となったのですが、再び今回の目的である
$ rails generate model User name:string email:string　を実行すると同じようなエラー文が表示されました。
/usr/local/rvm/gems/ruby-2.4.1/gems/activerecord-5.1.4/lib/active_record/connection_adapters/connection_specification.rb:188:in `rescue in spec': Specified 'postgresql' for database adapter, but the gem is not loaded. Add `gem 'pg'` to your Gemfile (and ensure its version is at the minimum required by ActiveRecord). (Gem::LoadError)
まだ修正が必要な部分があるということでしょうか・・・