ベジェ曲線を利用したオブジェクトの移動

Question

曲線の実装

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class test : MonoBehaviour {

    public float speed;

    public Vector3 p0;//開始点
    public Vector3 p1;//制御点1
    public Vector3 p2;//制御点2
    public Vector3 p3;//終了点

    private float t = 0f;
    private Utils.Bezier myBezier;
    

    void Start()
    {
        myBezier = new Utils.Bezier(p0, p1, p2, p3);
    }

    void Update()
    {
        Vector3 vec = myBezier.GetPointAtTime(t);
        transform.position = vec ;

        t += 0.001f;
        if (t > 3f)
            t = 0f;
    }
}

設定画面とうまくいかなかったこと

このように数値を入力し、ぐるっと行って帰ってくる。というような運動をさせようとしたのですが、数値とおりの場所に移動しませんでした。(Speedは使用としたのですが、違った動きだったので変数のみです。)
また、終了点に達した後加速するようにしていったのですが、これには原因があるのでしょうか･･･?
参考サイト

ベジェ曲線にそってオブジェクトを動かす

Answer 1

ぐるっと行って帰ってくる。

円運動をさせたいという意味ならこの数値では無理です（そもそも４次ベジェ曲線で円が描けるのか私もよく分かってないですが）。

数値とおりの場所に移動しませんでした。

また、指定した座標に移動する訳ではないので数値通りの場所に移動しないのは当然ではないかと。
（参考サイトの更に先にある「sigbus.info: 中学生でもわかるベジェ曲線」を見ると分かりやすいです）

終了点に達した後加速するようにしていった

このメソッドにおいてtは「始点=0、終点=1」となるはずなので、それ以上の値が入ったら計算がおかしくなるのも当然かと思います。