VPNの設定ができない（HUMAXのモデム）

HUMAXのモデムで、VPNの設定をしています。
ネットでIPsecのしくみなどを調べてみましたが、どうしても設定項目が理解できないので
質問させてください。

1.IPsecエンドポイントの設定について
IPsecはトンネルをつかって、仮想敵にLANの中にいるように見せかけると認識しているのですが、それの接続・切断の設定をこの項目ではするのでしょうか。

2.ローカルエンドポイントとリモートエンドポイントの設定について
・アドレスグループタイプをIP address rangeにしていますが、subnetで設定することとどちらが一般的でしょうか。
どちらにすればいいか判断がつきませんでした。
・ローカルとリモートでおなじIPをつかっても大丈夫でしょうか。
・IDタイプは何を選ぶのでしょうか（IDが何かわからず、IDタイプとIDの項目がわかりませんでした）

3.リモートエンドポイントの設定について
・アドレスグループタイプがsubnetだろうとIP address rangeだろうと、サブネットマスクもIPアドレスも入力するのでしょうか
・ここで設定するIPアドレスと、リモートアドレスは同じにならなくていいのでしょうか。どちらがどう使われているのかわかりませんでした

ローカルエンドポイントは内部でVPN接続用に使うIP、リモートエンドポイントはLANの外の端末から待ち受けるIPだと思ってしまい、
なぜ2つの設定項目があるのかよくわかりませんでした。