swiftでバーコード読み取り機能を実装したい

Question

swiftでバーコードリーダーの読み取り機能を実装したく、AVFoundationを用いて実装をすすめておりました。

バーコード読み取り機能はできたものの、
NW-7(Codabar)のバーコードが読み取れず、困っております。

今回作ろうと思っていたアプリでは、NW-7(Codabar)のバーコードが読み取れることが前提だったため、AVFoundationで対処する方法を模索していましたが、対応方法が見つかりませんでした。

そのため、
ZXing というライブラリを用いて実装する方法も試してみました。

しかし、objective-c でかかれているため、
swiftしか勉強したことがない私にはよくわかりませんでした。
（調べて自分なりに変換してみようとおもったのですが、エラーが続出し、断念しました。）

https://github.com/TheLevelUp/ZXingObjC

NW-7(Codabar)のバーコード読み取り機能を実装したいのですが、どなたかいい方法はご存知ないでしょうか？

宜しくお願いします。

※情報不足の場合は指摘頂ければ追記します。

Answer 1

Objective-Cで書かれたライブラリはSwiftでそのまま利用できます。

ブリッジヘッダーというのを作ってSwiftのソースコードから使いたいクラス（上記のライブラリならZXingObjC.hあたり？）をimportすればSwiftの書き方で上記ライブラリのメソッドが呼べます。

詳細な手順は下記のサイトなどを参考にしてみてください:-)
Objective-C で定義したクラスを Swift で利用する