seleniumでactive tabを切り替える方法

Question

seleniumでページ内にあるアクティブメニューを切り替えるためのコードが知りたいです。
要素を調べるとclassとxpathが取得できました。

メニューはふたつあり、ページを開いたときにメニュー①がtab active、もうのメニュー②がtabという名前になっています。
メニュー②を選択すると②がactiveな状態になり、class名が入れ替わります。
xpathはほとんど同じ文字列で、末の数字だけ違っています。（[1]と[2]）
class名のtabをクリックする、あるいはxpath[2]をクリックするコードを書いたのですが、NoSuchElementErrorになってしまいます。
このようなアクティブメニューの場合、どのようにコードを書けばよいのでしょうか。