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cakephp3の登録機能のURLについて

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cakephp3で会員登録機能を作っています。
それで以下のようなURLにしたいと思っていますが、うまくいきません。
どうやれば想定しているURLになるか、コントローラーの書き方などご教示していただけないでしょうか。

■こうしたいと思っているURL
入力画面:
http://hoge.jp/hoge/
入力画面にてエラーチェックに引っかかった場合:
http://hoge.jp/hoge/
確認画面:
http://hoge.jp/hoge/confirm/
確認画面から入力画面に戻ったとき:
http://hoge.jp/hoge/
完了画面:
http://hoge.jp/hoge/complete/

■現状実装中のURL
入力画面:
http://hoge.jp/hoge/
入力画面にてエラーチェックに引っかかった場合(なぜか最後の/がない):
http://hoge.jp/hoge
確認画面:
http://hoge.jp/hoge/
確認画面から入力画面に戻ったとき:
http://hoge.jp/hoge/confirm/
完了画面:
http://hoge.jp/hoge/complete/

以下、現在のコントローラー側の処理です。
※細かい処理は省いています
function名がURLになるのはわかっているので、今の書き方だと現在のURLになるのは当たり前なのですが、こうしたいと思っているURLにしたいのです。

■コントローラー(HogeController.php)

class HogeController extends AppController {
    public function index() {
        // 確認画面表示
        if ($this->request->is('post')) {
            // Formを呼び出す
            $form_entity = new HogeCheckForm();

            // POST値をセッションに設定
       〜〜中略

            // バリデーションチェック
            if ($form_entity->execute($this->request->getData())) {
                $this->render('confirm');
            // 入力エラーがあった場合
            } else {
                $this->render('index');
            }
        // 初期表示時
        } else {
            // セッションを破棄する
            $session = $this->request->getSession();
            $session->destroy();
        }
    }
    /**
     * 登録
     */
    public function complete() {
        // 入力画面に戻る場合
        if ($this->request->getData('back')) {
            return $this->redirect(['action' => 'index']);
        } elseif ($this->request->getData('add')) {
       // 登録処理
            〜〜中略
        }
    }
}


completeは確認画面のアクションで、submitボタンにnameをつけて、戻るボタン(back)と登録ボタン(add)で処理を振り分けるようにしています。

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