アルディーノとNXShieldを使用して、レゴマインドストームNXTのサーボモーターを一定時間動かしたいのですが何をすればよいかよくわかりません。教えていただけると嬉しいです。

Question

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

解決していないように感じたので。
まずシールドについてはNXShieldライブラリリファレンス
や
NXShield Class Reference
などに使える関数などが記載されています。
しかしながらモーターについての記載は無い？みたい。
元々’レゴマインドストームNXT’では専用のコントローラーとPCでまるでスクラッチのようなプログラム環境を提供されていると解釈（我が娘もレコスクール行っていたので、チラリとみましたが）
その中では’回転方向’・’スピード’・’回転時間’が簡易に設定できていたようで。
同じように動作させると仮定して。
まずNXTのモーターは恐らく単純なDCモーター。ステッピングやサーボとは違って電流の量でスピードを指定して、また極性を制御する事で正転・逆転ができ、またその通電の有り無しで回転・停止を行うと思われる。（娘のテキストから）
よって（Hブリッジで制御でしょうね。Hブリッジとモーターに関してはネットを検索してみてください）

要は、これを理解して、正しいロジックを動作できればモーターを制御できる（これがゴール）と考えます。

Answer 2

まずは、そのアルディーノとNXShieldの取説、回路図をよく読みましょう。
そして、レゴマインドストームNXTのサーボモーターを一定時間動かすために何が必要かよく考えることです