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C++、3次元座標回転させるプログラムについて。

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ユーザー登録して再度ご質問させて頂きました。

C++で3次元座標回転させるプログラムを作成しております。 

こちらがプログラムになります。
https://box.yahoo.co.jp/guest/viewer?sid=box-l-7vhuwxc3dmyuhpjw23ikkf5b7y-1001&uniqid=5012303a-5fe5-4ed0-a8df-a38e3a6d5367&viewtype=detail

以下が条件となります。 

V0(-1, 0, 0 ) 
 V1( 1, 0, 0 ) 
 V2(-1,-2, 0 ) 
 V3( 1,-2, 0 ) 
 V4(-1, 0,-12) 
 V5( 1, 0,-12) 
 V6(-1,-2,-12) 
 V7( 1,-2,-12) 

 X軸を基準に45度回転 
Y軸を基準に-90度回転 
X軸を基準に0度回転 

この条件時に、以下のプログラムを走らすと、x軸上に直方体が傾いてきません。 
Y軸回転は上手くいくのですが、X軸回転がうまくいかず、なぜかZ軸で45度回転してしまいます。  

どなたか原因分かりますでしょうか? 

for (int k = 0; k < 8; k++) 
 { 

 //Z Axis Rotation 
 x_process1[k] = x[k] * cos(b_d[i].kaiten * radian) - y[k] * sin(b_d[i].kaiten * radian); 
 y_process1[k] = x[k] * sin(b_d[i].kaiten * radian) + y[k] * cos(b_d[i].kaiten * radian); 
 z_process1[k] = z[k]; 

 //Y Axis Rotation 
 z_process2[k] = z_process1[k] * cos(-x_z_angle * radian) - x_process1[k] * sin(-x_z_angle * radian); 
 x_process2[k] = z_process1[k] * sin(-x_z_angle * radian) + x_process1[k] * cos(-x_z_angle * radian); 
 y_process2[k] = y_process1[k]; 

 //x Axis Rotation 
 y_kaiten[k] = y_process2[k] * cos(x_y_angle * radian) - z_process2[k] * sin(x_y_angle * radian); 
 z_kaiten[k] = y_process2[k] * sin(x_y_angle * radian) + z_process2[k] * cos(x_y_angle * radian); 
 x_kaiten[k] = x_process2[k]; 

 } 

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  • edo_m18

    2015/08/06 19:04

    X軸だけの回転処理だけを実行するようにしても回転しませんか?
    軸の回転は掛ける順番で状況が変わるのでいくつかのパターンがあった気がします。

    なので、まずはX軸だけ処理してみて想定通りに動くか試してみてください。

    キャンセル

回答 1

check解決した方法

0

>>edo_m18さんへ

回転する順番で状況が変化しました。
条件に合わせて、回転する順番を変えないといけないのですね・・・
色々と条件を付け、試行錯誤してみようと思います。

お答えありがとうございました。

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