UITabBarControllerの.selectedViewControllerに戻りたい。

Question

ストーリーボード未使用で開発しています。
UITabBarControllerを使った遷移と取得について分かりません。

やっている事　実現したい事

コード①にあるkonchiwaViewControllerにUIButtonを実装し、タップすると

modalViewController.modalTransitionStyle = .coverVertical

present(modalViewController.modalTransitionStyle, animated: true, completion: nil) 

でmodalViewControllerへ遷移します。
その後このmodalViewControllerでdismissした時に、UITabBarControllerのselectedViewControllerまで戻りたいです。

コード①
let tabVc = self.presentingViewController as! UITabBarController
let navigationVc = tabVc.selectedViewController as! UINavigationController
let originVc = navigationVc.topViewController as! konchiwaViewController
let origin2Vc = originVc. "ここがわかりません"　as! modalViewController   
     

やって見た事

コード①に下記コードを加えましたが、selectedViewControllerまで戻れません。
取得方法について教えていただきたいです。
よろしくお願いします。

origin2Vc.presentingViewController?.presentingViewController?.dismiss(animated: true, completion: nil)

Answer 1

質問本文のキャストは関係なかったです。

    func tabBarController(_ tabBarController: UITabBarController, didSelect viewController: UIViewController) {
        
         if let navigationController = viewController as? UINavigationController {
    
        navigationController.popToRootViewController(animated: true)
        print("Selected view controller")
    }
    }

上記コードを、tabbarのnavigationControllerのrootviewに追記して実現できました。
失礼しました。