UnityでCollisionが思ったように動かない

Question

現状

Unityでスイッチオブジェクトのコライダーに当たった時動作させたいのですが、子オブジェクトのコライダーに当たった時にも反応してしまいます。
これが仕様なのかもしれませんが、
スイッチオブジェクト（コライダー（スイッチ動作用）、トリガー（カメラの侵入検知用）あり）
＿レールオブジェクト（レールの当たり判定用コライダー、ブロックの設置補正用トリガー）
＿＿目印オブジェクト
＿＿目印オブジェクト
のようなオブジェクト関係なっていて、どうにか親オブジェクトのコライダーに当たった時のみ反応するようにしたいのです。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class DeassemblyUnit : MonoBehaviour {
    private int hitSphereID;
    private float accellspeed = 2;

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.tag == "Player")
        {
            int i = 0;
            foreach(GameObject Search in MainDataBase.SphereObj)
            {
                if (collision.gameObject.name.Contains(Search.name))
                {
                    hitSphereID = i;
                }
                i++;
            }
            Destroy(collision.gameObject);
            Vector3 Export1 = transform.Find("DiassemblyUnit").gameObject.transform.Find("Output1").gameObject.transform.position;
            Vector3 Export2 = transform.Find("DiassemblyUnit").gameObject.transform.Find("Output2").gameObject.transform.position;
            Export1 += new Vector3(0,1f,0);
            Export2 += new Vector3(0, 1f, 0);
            GameObject Export1Obj = Instantiate(MainDataBase.SphereObj[hitSphereID - 1], Export1, Quaternion.identity) as GameObject;
            GameObject Export2Obj = Instantiate(MainDataBase.SphereObj[hitSphereID - 1], Export2, Quaternion.identity) as GameObject;
            Vector3 Export1accsell = transform.position - Export1;
            Vector3 Export2accsell = transform.position - Export2;
            Export1Obj.GetComponent<Rigidbody>().velocity -= Export1accsell * accellspeed;
            Export2Obj.GetComponent<Rigidbody>().velocity -= Export2accsell * accellspeed;
            Export1Obj.name = MainDataBase.SphereObj[hitSphereID - 1].name + Controller.SphereID;
            Controller.SphereID++;
            Export2Obj.name = MainDataBase.SphereObj[hitSphereID - 1].name + Controller.SphereID;
            Controller.SphereID++;
        }
    }
}

念のためソースコードも載せておきます。

要望

子オブジェクトのコライダーは、判定から外したい。
複数のコライダーのうち指定したコライダーに当たった時のみのみ反応させたい。
出来る限り遅延がないようにしたいです。

環境

Unity2018.2.2f1 Personal(64bit)

Answer 1

使い方を少し書いてみました。
毎フレーム配列を確保しているため多用すると少し重くなります。
負荷が気になる場合は、NonAllocバージョン（予め用意した配列を流用するもの）があるのでそちらを使うといいかもです。

	void Update ()
	{
		//コライダーを取得する範囲(取得したい範囲の半分の大きさを指定します)
		Vector3 boxSize = transform.localScale / 2f;

		//コライダー取得(第四引数にレイヤーを指定すれば、特定のレイヤーのみのコライダーを取得できます。)
		//範囲を展開する中心点, 取得したい範囲, 回転, （レイヤー）
		Collider[] targets = Physics.OverlapBox(transform.position, boxSize, Quaternion.identity);

		//取得したコライダーの数だけループ
		for(int i=0; i<targets.Length; i++)
		{
			//触れている相手の名前が ”Cube” だったら
			if(targets[i].name == "Cube")
			{
				Debug.Log("Cubeという名前のオブジェクトに触っています。");
			}
		}
	}

Comments

[UDON3]

無事に動作しました。
サンプルコードまで書いていただいて本当にありがとうございます。

Answer 2

CollisionがついているオブジェクトのLayerを別々にするのはどうでしょうか？
Edit→Project Settings→Physics→Layer Collision Matrix
のチェックボックスをオン/オフすれば、「このLayerとあのlayerのオブジェクトはCollisionが反応する/しない」という設定ができます。

あるいは、反応させたいオブジェクトのTagを"switch"とでもして、

if(other.tag=="switch"){}

で、この｛｝内に処理を書くのはどうでしょう。
コード内でこの方法を使ってらっしゃるので、スイッチオブジェに関してのみ使えない事情があるのかもしれませんが。

Comments

[UDON3]

物理演算の判定は有効にして、スクリプトの判定は無効にすることはできますか
子オブジェクトにあたっても反応しないようにはなりましたが、物理演算の際は有効にしたいのです。
無茶かもしれませんが、何か方法はありますか。tagとGameObject名は既に使用済みです

[Linkins]

うーん、tagで判別する方法で、スクリプトを無効にしつつrigidbodyの物理挙動は有効のまま、というのも問題なくできると思います。
具体的にどのようにtagでの判別を書きましたか？
if文を差し込む場所なんかを調整すればうまくいくかもしれません。

[UDON3]

tagも試してみたのです、親オブジェクトのtagが取得されてしまいました。

[rituta]

衝突の細かい調整は、Physics.OverlapBoxという関数を使ってスクリプトの情報だけで判断するといいかもしれません。1フレームで判別するので遅延も一切ありません。

[UDON3]

Physics.OverlapBoxというものを今までつかったことがなかったのでいろいろ検証してみます。少し返信が遅れるかもしれませんがよろしくお願いします。もし分かりやすい解説等があれば書いていただけるとありがたいです。

[rituta]

サンプルコードを書いておきましたー