ESP8266を2台使用してWi-Fi経由でのTCPバイナリ通信

前提・実現したいこと

ESPr-Developerを2台使用して、Wi-Fi経由でTCP通信でバイナリデータの送受信を行いたいと考えています。
Googleで検索をすると、ほとんどのサンプルが文字列での通信となっておりバイナリデータの送受信を確実に行う方法がわからないためご教授頂きたく思います。

試したこと

試しに、WiFiClientのリファレンスに載っていた「read関数」と「write関数」を使用してみましたが、何十回に一回程度しか通信が成功しませんでした。
そこで、チェックコードを付加して成功した場合にレスポンスを返すようにしましたが、レスポンスの取得タイミングがおかしいのか、成功する送信が6回実施されていました。

該当のソースコード

C言語
1#include <ESP8266WiFi.h>
2
3WiFiServer server;
4WiFiClient client;
5
6void send(uint8_t* data, size_t size)
7{
8    if(client.connect(ip, port))
9    {
10        client.write(data, size);
11    }
12}
13void recv(uint8_t* data, size_t size)
14{
15    WiFiClient client = server.available();
16    if(client && client.connected())
17    {
18        client.read(data, size);
19    }
20}

C言語
1#include <ESP8266WiFi.h>
2
3WiFiServer server;
4WiFiClient client;
5
6void WiFiController::send(uint8_t* data, size_t size)
7{
8  if(client.connect(IPADDR.c_str(), PortNumber))
9  {
10    uint8_t* extData = new uint8_t[size + CheckCodeLength];
11    this->addCheckCode(extData);  // チェックコードを付加する関数
12    ::memcpy(&(extData[CheckCodeLength]), data, size);
13    client.write(extData, size + CheckCodeLength);
14    delete [] extData;
15    delay(10);
16    if(this->recv() != "OK")  // 文字列でWi-Fiから取得する関数は成功しているのを確認済み
17    {
18      this->send(data, size);
19    }
20  }
21}
22bool WiFiController::recv(uint8_t* data, size_t size)
23{
24  client = server.available();
25  if(client && client.connected())
26  {
27    uint8_t* extData = new uint8_t[size + CheckCodeLength];
28    client.read(extData, size + CheckCodeLength);
29    if(!this->checkCode(extData))  // チェックコードを判定する関数
30    {
31      client.print("NG\r");
32      client.stop();
33      delete extData;
34      return false;
35    }
36    client.print("OK\r");
37    ::memcpy(data, &(extData[CheckCodeLength]), size);
38    delete extData;
39    client.stop();
40    return true;
41  }
42  return false;
43}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ソースはArduino IDEを使用しています。

お手数をお掛け致しますが、ご回答宜しくお願い致します。

coco_bauer

2018/08/08 00:35

send,receiveなどの関数を定義しているコードは質問にあるのですが、これらの関数を呼び出しているメインのプログラム(arduinoのloop()に相当する）のコードはどうなっていますか？

退会済みユーザー

2018/08/09 14:33 編集

回答ありがとうございます。呼び出し側は以下のようになっています。送信側 uint8_t* data = new uint8_t[256]; for(int idx = 0; idx < 256; idx++) data[idx] = idx; WiFiController::send(data, 256); 受信側 uint8_t* data = new uint8_t[256]; WiFiController::recv(data, 256);