[google home] dialogFlow v2とaction on google、lambdaについて

google asisstantのアプリを作ろうとしています。

dialogFlow v2 => api gateway => lambda
の流れで現在作成しており、lambdaは以下のnpmを利用して作成しようとしています。
https://github.com/actions-on-google/actions-on-google-nodejs

上記npmのreadmeに以下のような記述があるのですが、このsampleから読み取れることが少なすぎてどのようなコードを書けばいいのかわかりません。
https://github.com/actions-on-google/actions-on-google-nodejs#aws-lambda-api-gateway

// ... app code here

exports.fulfillment = app

試しに、以下のようなコードを書いてみましたが、lambdaのところでHandler 'handler' missing on module
のエラーがおきている状態です。

lambda

const {
  dialogflow,
} = require('actions-on-google');

const app = dialogflow();

app.intent('test', (conv, params) => {
  conv.ask('test');
});

app.fallback((conv) => {
  conv.ask('ERROR!!!');
}); 

exports.fulfillment = app;
// 以下のように書いても全部エラーになります。
// exports.handler = app;
// exports.handler.test = app;
// exports.test = app;

このnpmをlambdaを利用して書くにはどのようなコードを書けばいいでしょうか？
https://github.com/actions-on-google/actions-on-google-nodejs

上記npmを使いたい理由としては、dialogFlowのFulfillmentは単一のapiしか設定できないぽいので、一つのlambdaのコード内で複数のintentに対応したいためです。