ディスプレイ上の円の面積を測定したい

現在、円の面積を測定するプログラムを作ろうとしています。
以下が現在のコードです

python
1import numpy 
2import cv2
3cap = cv2.VideoCapture(0)
4while True:
5    ret, frame = cap.read()
6    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
7    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
8    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)
9    if circles is not None:
10        circles = np.uint16(np.around(circles))
11        for i in circles[0,:]:
12            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2)
13            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)
14
15    cv2.imshow('preview', frame) 
16    key = cv2.waitKey(10)
17    if key == ord("q"):
18        break
19
20cv2.destroyAllWindows()
21コード

これにより、ハフ変換を使用し画面上の円を検出するところまではできました。これに以下に示すURLを参考に円の面積を検出しようと考えました。
https://docs.opencv.org/3.1.0/dd/d49/tutorial_py_contour_features.html
しかし、私はプログラムの勉強を始めて間もないため、どのようにプログラムに組み込めばよいかわからず、どのようにしてもエラーが出てしまいます。実装の仕方を教えていただきたいです。
以下にエラーが出るコードを示します。

python
1import numpy 
2import cv2
3cap = cv2.VideoCapture(0)
4while True:
5    ret, frame = cap.read()
6    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
7    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (33,33), 1)
8    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 60, param1=10, param2=85, minRadius=10, maxRadius=80)
9    if circles is not None:
10        circles = np.uint16(np.around(circles))
11        for i in circles[0,:]:
12            M = cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),i[2],(255,255,0),2)
13            cv2.circle(frame,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)
14            area = cv2.contourArea(M)
15            print(area)
16
17    cv2.imshow('preview', frame) 
18    key = cv2.waitKey(10)
19    if key == ord("q"):
20        break
21
22cv2.destroyAllWindows()
23コード

エラー内用は以下に示す通りです。
area = cv2.contourArea(M)
cv2.error: ..￥..￥..￥modules￥imgproc￥src￥shapedescr.cpp:314: error: (-215) npoints >= 0 && (depth == CV_32) in function cv::contourArea