FOVE0向けのプログラムをUnityで作成。カメラの回転を固定するには？

Question

FOVE0向けのプログラムをUnityで作成。カメラの回転を固定するには？

今現在Unityを用いてFOVE0向けのプログラムを作成しています。
FOVE0のカメラはMainCameraではなく、Fove　Rigというものを使用しています。
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そしてその子オブジェクトとしてFove Interfaceが使用されています。

カメラ内の映像を固定したいので位置固定はできました。
回転を固定する方法があれば教えていただきたいです。

自分はUnityでの開発はこれが初めてなんで、できれば詳しく教えていただけると助かります。
よろしくお願いします。

Answer 1

Unity - Unityを３Dで作成する際にカメラの位置と回転を固定することはできますか？(137942)｜teratail
この質問と同様だと思うのですが、解決しなかったのですか？

Fove Rigに付いているCameraControllerが怪しそうなので中を見ると参考になるかもしれません。
また、Fove InterfaceにあるClient uses...のOrientationをオフにするとどうなりますか？

以下のページもご覧ください。
質問するときのヒント｜teratail（テラテイル）

Comments

[ehuronkon35]

CameraControllerはカメラの位置固定をするために描いたものです
using UnityEngine;
using UnityEngine.VR;
using System.Collections;

public class CameraController : MonoBehaviour
{

void Update()
{
// TODO: ここで固定したい位置があれば指定しておく
Vector3 basePos = Vector3.zero;

// VR.InputTracking から hmd の位置を取得
Vector3 trackingPos =
UnityEngine.XR.InputTracking.GetLocalPosition(UnityEngine.XR.XRNode.CenterEye);

// CameraController 自体の rotation が
// zero でなければ rotation を掛ける
// trackingPosition = trackingPos * transform.rotation;

// 固定したい位置から hmd の位置を
// 差し引いて実質 hmd の移動を無効化する
transform.position = basePos - trackingPos;
}

}

Fove InterfaceのClient use...のOrientationをオフにするとUnity上では画面が固定されましたが、HMDを使って見てみると画面が動いてしまいます。
ずっと同じところを見るプログラムにするにはどうすればいいのかまだ分かりません。

[sakura_hana]

上記のコードだと回転を制御するソースが入っていませんので当然回転します。
前の質問でも上げましたが
transform.rotation = Quaternion.Inverse(target.rotation);
をUpdateの中に入れて、
// trackingPosition = trackingPos * transform.rotation;
この行のコメントを外してみてください。

[ehuronkon35]

何度もすいません。
その方法で試したのですがエラーが発生して動作しませんでした。
targetとtrackingPosition = trackingPos * transform.rotation;の行すべてに赤線でマークされました。

[sakura_hana]

とりあえずコピペで動くようにしました。
ただ実働確認してない（出来ない）ので適宜微調整してください。

「XR.InputTracking.GetLocalRotationが正しい回転を取れているか」
「XRNode.CenterEyeが指しているモノが本当にこのスクリプトと親子関係を作っているのか」
辺りが怪しいです。（移動側が動かないようになっているなら大丈夫だとは思いますが）

void Update()
{
// TODO: ここで固定したい位置があれば指定しておく
Vector3 basePos = Vector3.zero;

// VR.InputTracking から hmd の位置を取得
Vector3 trackingPos = UnityEngine.XR.InputTracking.GetLocalPosition(UnityEngine.XR.XRNode.CenterEye);

//カメラの角度と反対方向へ傾ける
transform.rotation = transform.rotation * Quaternion.Inverse (
//ローカル回転をワールド回転にしている
transform.rotation * UnityEngine.XR.InputTracking.GetLocalRotation(UnityEngine.XR.XRNode.CenterEye)
);

// CameraController 自体のrotationを位置に反映
trackingPos = transform.rotation * trackingPos;

// 固定したい位置から hmd の位置を
// 差し引いて実質 hmd の移動を無効化する
transform.position = basePos - trackingPos;
}

[ehuronkon35]

丁寧にありがとうございます！
早速実装してみました。エラーはありませんでした。

しかしHMDを通して映像を見るとやはり画面が固定されることはありませんでした。
「XR.InputTracking.GetLocalRotationが正しい回転を取れているか」
「XRNode.CenterEyeが指しているモノが本当にこのスクリプトと親子関係を作っているのか」
この部分がわからないのが原因かもしれません。

[sakura_hana]

一応確認ですが、位置は固定出来ているんですよね？
だとすれば普通は、UnityEngine.XR.InputTracking.GetLocalRotationも正しく取れると思います。

考えられるとしたら以下のようなケース。
・VOSE0は特殊な仕様で、InputTracking.GetLocalPositionは正しく取れるがInputTracking.GetLocalRotationは正しく取れない（画面上では回転しているくせに常に0を返して来るとか）
・Unityのオブジェクト的には固定出来ているが、VOSE0が画面を上書きしているので固定出来ていないように見える

とりあえずOnGUIかuGUIを使って、InputTracking.GetLocalRotationやtransform.rotationの値を画面上に表示させつつ、何が起こっているのか把握するのか一番だと思います。
法則性が分かればそれに合わせてプログラムを直せばいいだけなので。