lambdaの非同期処理の実行結果を戻り値に返す方法を教えて下さい。

前提・実現したいこと

AWSのlambdaからAWS MachineLearning（以下、ML）の実行結果を取得し、戻り値で返す処理を
実装しています。

発生している問題・エラーメッセージ

前提：
1.lambdaからMLを呼び出しコンソール上にMLの実行結果を確認することはできています。
2.MLの実行は非同期で行われます。MLの実行時のコールバック内で実行結果を戻り値で返すようにしました。

問題：コールバック内の戻り値をメイン処理であるexports.handlerの実行結果として受け取ることができません。

該当のソースコード（言語：Node.js 8.10）

ソースの処理順としては
lambdaのexports.handlerが実行される。
↓
dispatchからPredictByMLが呼ばれる。
↓
PredictByMLでmachinelearning.predictが実行される。
machinelearning.predictのコールバック内で実行結果をreturnする。

var AWS = require('aws-sdk');

var machinelearning = new AWS.MachineLearning();

var params_predict = {
  MLModelId: 'ml-JRpUTssnRek', /* required */
  PredictEndpoint: 'https://realtime.machinelearning.us-east-1.amazonaws.com', /* required */
  Record: { /* required */
    'age': '32.0',
    /* '<各種MLに渡すパラメータ>': ... */
  }
};

//----------------------------------------Helper Function End-------------------
function predictCallbackHelper(err, data){
    if (err) {
            console.log(err, err.stack); // an error occurred
        }else{
            console.log(data);

            return {
                dialogAction: {
                type: 'Close',
                data,
            },
        };
    }
}
//----------------------------------------Helper Function End-------------------

// Close dialog with the customer, reporting fulfillmentState of Failed or Fulfilled ("Thanks, your pizza will arrive in 20 minutes")
function PredictByML(callback) {
    
    callback(machinelearning.predict(params_predict, predictCallbackHelper));

}

function dispatch(intentRequest, callback) {
   
    console.log(`request received for userId=${intentRequest.userId}, intentName=${intentRequest.currentIntent.name}`);
   
    PredictByML(callback());
    
}


exports.handler = (event, context, callback) => {
    // TODO implement
    try {
        dispatch(event,
            (response) => {
                callback(null, response);
            });
    } catch (err) {
        callback(err);
    }
};

ログ出力

Response:　（質問時加筆：←この値をnullにならずにpredictCallbackHelperでreturnしている値を返したいのが解決したい課題です。)
null

Request ID:
"dbfcf5c9-9421-11e8-a1f7-6d136624d328"

Function Logs:
START RequestId: dbfcf5c9-9421-11e8-a1f7-6d136624d328 Version: $LATEST
2018-07-30T17:56:18.440Z dbfcf5c9-9421-11e8-a1f7-6d136624d328 request received for userId=user-1, intentName=OrderPizza
2018-07-30T17:56:19.301Z dbfcf5c9-9421-11e8-a1f7-6d136624d328 predict_result = init
2018-07-30T17:56:19.320Z dbfcf5c9-9421-11e8-a1f7-6d136624d328 { Prediction: (←質問時加筆：このJSON形式の情報がMLの実行結果です。これを戻り値として返したいです）
{ predictedLabel: 'admin.',
predictedScores:
{ 'admin.': 0.29799360036849976,
'blue-collar': 0.0013657491654157639,
entrepreneur: 0.03165128827095032,
housemaid: 0.04482463002204895,
management: 0.03435991331934929,
retired: 0.005821636412292719,
'self-employed': 0.05900626257061958,
services: 0.18993555009365082,
student: 0.0037378878332674503,
technician: 0.22878502309322357,
unemployed: 0.08908139914274216,
unknown: 0.01343707274645567 },
details: { Algorithm: 'SGD', PredictiveModelType: 'MULTICLASS' } } }
END RequestId: dbfcf5c9-9421-11e8-a1f7-6d136624d328
REPORT RequestId: dbfcf5c9-9421-11e8-a1f7-6d136624d328 Duration: 970.99 ms Billed Duration: 1000 ms Memory Size: 128 MB Max Memory Used: 31 MB

行動規範の内容に同意します

回答1件

この値をnullにならずにpredictCallbackHelperでreturnしている値を返したいのが解決したい課題です。

無理です。
一度コールバック関数で非同期処理に入った時点でもう返ってくる手段がないのです。
所謂「コールバック地獄」という問題です。

Lambdaは長らくNode.jsのバージョンが6系と古かったのですが、
8系に上がったことでPromiseやasync / awaitが使えるようになっています。
なのでPromiseやasync / await等で勉強すればコールバック地獄への解決法になります。

…しかし、コードをざっと斜め読みしましたが、
根本のコールバックの使い方がかなり変ですね…
コールバック地獄や、Promise覚えろの前に、そりゃ動かんわと言ったところです。

一番致命的なのはここ。

JavaScript
1exports.handler = (event, context, callback) => {
2  // 非同期でtry-catchは無意味なので除去
3  dispatch(event, (response) => {
4    callback(null, response);
5  });
6};
7
8function dispatch(intentRequest, callback) {
9  console.log(`request received ...以下略`);
10  PredictByML(callback()); // <- なんでコールバック関数を引数無しで勝手に叩いてるの？ responseがundefinedのまま全部の処理が終わっちゃうでしょ
11}