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Matplotlib

MatplotlibはPythonのおよび、NumPy用のグラフ描画ライブラリです。多くの場合、IPythonと連携して使われます。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

Q&A

2回答

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python 複数のポートからのデータをリアルタイム表示したい

okayum

総合スコア8

Matplotlib

MatplotlibはPythonのおよび、NumPy用のグラフ描画ライブラリです。多くの場合、IPythonと連携して使われます。

Python 3.x

Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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投稿2018/07/30 15:33

2つのシリアルポートから別々のデータを取り込み、2つのグラフにリアル表示したい

質問を失礼します。
2つのシリアルポートから別々のデータを取り込みたいのですが、2つ上手くいかないことがあります。
とあるところから拾ったコードを修正しながら使用しているのですが、、、

・問題点1
2つのシリアルポートから出力されるデータの間隔がバラバラですが、

p=str(now)+';'+str(valueInInt)+';'+str(twiliteInInt) print(p)

という記述で、1行にまとめようとしています。しかし、twiliteInIntのデータが抜けることがあります。。
それぞれを一定間隔で取り出す方法は無いでしょうか・・。

・問題点2
この記載だと、ax1グラフとax2グラフが交互に表示されてしまいます。。

すみません、初心者でトンチンカンなことを言っているかもしれません。
もし可能でしたら、コードを教えていただけたらありがたいです。
よろしくお願いいたします。

python3.6

1# -*- coding: utf-8 -*- 2import serial 3import matplotlib.pyplot as plt 4import datetime 5import csv 6from drawnow import drawnow 7 8values = [] 9angles=[] 10 11plt.ion() 12cnt=0 13 14serArduino=serial.Serial( 15 port ='COM7', 16 baudrate=57600, 17 parity='N', 18 bytesize=8, 19 #stopbits=1, 20 #timeout=None, 21 #xonxoff=0, 22 ) 23serTwilite=serial.Serial( 24 port='com1', 25 baudrate=115200, 26 parity='N' 27 ) 28 29 30fig=plt.figure() 31def plotValues(): 32 ax1=fig.add_subplot(2,1,1) 33 ax1.plot(values, 'r-',label='values1') 34 ax1.grid(which="both") 35 ax1.set_title("angle") 36 ax1.set_ylabel("deg") 37def plotangles(): 38 ax2=fig.add_subplot(2,1,2) 39 ax2.plot(angles,'b-',label='angles') 40 ax2.grid(which="both") 41 ax2.set_title("torque") 42 ax2.set_ylabel("cNm") 43 fig.tight_layout() 44 45for i in range(0,100): 46 values.append(0) 47 angles.append(0) 48while True: 49 while (serArduino.inWaiting()==0): 50 pass 51 valueRead = serArduino.readline() 52 while (serTwilite.inWaiting()==0): 53 pass 54 twiliteRead = serTwilite.read(2) 55 #check if valid value can be casted 56 try: 57 valueInInt =int(valueRead) 58 twiliteInInt=int(twiliteRead) 59 now=datetime.datetime.now() 60 p=str(now)+';'+str(valueInInt)+';'+str(twiliteInInt) 61 print(p) 62 63 if valueInInt <= 1024: 64 if valueInInt >= 0: 65 angles.append(twiliteInInt) 66 values.append(valueInInt) 67 angles.pop(0) 68 values.pop(0) 69 drawnow(plotangles) 70 drawnow(plotValues) 71 else: 72 print("Invalid! negative number") 73 else: 74 print("Invalid! too large") 75 except ValueError: 76 print("Invalid! cannot cast")

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回答2

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python

1 while (serArduino.inWaiting()==0): 2 pass 3 valueRead = serArduino.readline() 4 while (serTwilite.inWaiting()==0): 5 pass 6 twiliteRead = serTwilite.read(2)

Python

1 while(true): 2 if serArduino.inWaiting()!=0: 3 valueRead = serArduino.realine() 4 if serTwilite.inWaiting()!=0: 5 twiliteRead =serTwilite.read(2) 6

?

投稿2018/07/30 20:40

MasahikoHirata

総合スコア3747

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okayum

2018/07/31 18:04

ありがとうございます。ifで記述、やってみます。
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0

双方同じタイミングでデータが送られるんでしょうか?
そうでないなら、データが抜けるのは当然です

なぜ2つのデータを1行にまとめる必要があるんでしょうか

python

1 while (serArduino.inWaiting()==0): 2 pass 3 valueRead = serArduino.readline() 4 while (serTwilite.inWaiting()==0): 5 pass 6 twiliteRead = serTwilite.read(2)

これでは
serArduinoのデータが来ないとserTwiliteで受信が始められません
問題点2は、これも原因でそうなるんでしょうね


serArduinoとserTwiliteを別々にreadするためには、どのように記述したらいいのでしょうか。

python

1while True: 2 valueInInt= -1 3 twiliteInInt= -1 4 5 if serArduino.inWaiting()!=0: 6 valueRead = serArduino.readline() 7 valueInInt =int(valueRead) 8 if serTwilite.inWaiting()!=0: 9 twiliteRead = serTwilite.read(2) 10 twiliteInInt=int(twiliteRead) 11 #受信がない項目は -1 12 if valueInInt>=0: 13 # valueInInt が有効時の処理 14 if twiliteInInt>=0: 15 # twiliteInInt が有効時の処理

動かしてません。

これでも問題がありそうですが、とりあえずこんなもんじゃないかと。
このコードの意図を読んでください(と逃げる

あとはどう処理するのかはあなたが決めてください

投稿2018/07/30 15:52

編集2018/07/30 22:50
y_waiwai

総合スコア87719

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okayum

2018/07/30 16:00

早速のご回答ありがとうございます。 ご指摘どおりデータは別タイミングです。 ですので、抜けてしまいます。 1行にまとめたかったのは、後にcsvに吐出すつもりでして、そのときにために、と思っておりました。 serArduinoとserTwiliteを別々にreadするためには、どのように記述したらいいのでしょうか。。
okayum

2018/07/31 18:04

ifで記述して、受信がない場合は飛ばしたりすることもできるということですね。ありがとうございます!やってみます。
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