opencvのmedianblurでksizeが7以上の時にAssertion failedエラーが出てしまいます

Question

オプティカルフローの上方向のフローのみを画像として可視化するプログラムを作成したのですが，ノイズ除去のためにmedianblurを用いた時にksizeが7以上のときに

OpenCV Error: Assertion failed (src.depth() == 0 && (cn == 1 || cn == 3 || cn == 4)) in medianBlur, file /io/opencv/modules/imgproc/src/smooth.cpp, line 3185
Traceback (most recent call last):
File "teratail.py", line 24, in <module>
thresh = cv2.medianBlur(thresh, 7)
cv2.error: /io/opencv/modules/imgproc/src/smooth.cpp:3185: error: (-215) src.depth() == 0 && (cn == 1 || cn == 3 || cn == 4) in function medianBlur

というエラーが出てしまいます．
ksizeが3や5の場合はエラーは出ません．このエラーの原因と解決法を教えてくださるとありがたいです．

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame1 = cap.read()
frame1 = cv2.resize(frame1,(240,180))
prvs = cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

while True:
    ret, frame2 = cap.read()
    frame2 = cv2.resize(frame2,(240,180))
    next = cv2.cvtColor(frame2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs,next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

    #上向きのフローで，大きさ4以上のものだけを取得
    flow[...,1][flow[...,1] >= -4] = 0
    flow2 = -flow[...,1]

    flow3 = cv2.normalize(flow2,None,0,255,cv2.NORM_MINMAX)
    ret,thresh = cv2.threshold(flow3,200,255,cv2.THRESH_TOZERO)
    #medianフィルタでノイズ除去
    thresh = cv2.medianBlur(thresh, 7)

    cv2.imshow('frame2',thresh)
    cv2.imshow("original",frame2)
    k = cv2.waitKey(15) & 0xff
    if k == 27:
        break
    elif k == ord('s'):
        cv2.imwrite('opticalfb.png',frame2)
        cv2.imwrite('opticalhsv.png',rgb)
    prvs = next

# キャプチャをリリースして、ウィンドウをすべて閉じる
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

使っているバージョンのCVのリファレンスを確認してください．
少なくとも，OpenCV2.3あたりのmedianBlurは，カーネルサイズが3or5と，それ以上とでは，サポートする画像形式が異なります．
（大きい場合はimage depthとしてCV_8Uしかサポートされない）

Answer 2

画像データが開示されていないので一般的な回答を。
OpenCV Error: Assertion failedの場合は多くはデータが関数に適していない場合。
エラーメッセージから画像データの’src.depth()’を最初に確認する（内容をprintするとか）。

まずはこれから。