チェックボックスを使う(PHP)

下記エラーが出てますが、該当箇所を見直しても何が間違っているのか理解ができません。
朝食か夕食かを選択して送信するボタンを押しても、お食事:が空白になります。
お手数おかけしますが、ご回答頂けると幸いです。
宜しくお願いします。

エラーコード

[30-Jul-2018 04:52:37 UTC] PHP Notice:  Undefined variable: mealChecked in /Applications/MAMP/htdocs/tourplan.php on line 87
[30-Jul-2018 04:52:37 UTC] PHP Notice:  Undefined variable: mealChecked in /Applications/MAMP/htdocs/tourplan.php on line 88
[30-Jul-2018 04:52:37 UTC] PHP Notice:  Undefined variable: mealChecked in /Applications/MAMP/htdocs/tourplan.php on line 101
[30-Jul-2018 04:52:37 UTC] PHP Warning:  count(): Parameter must be an array or an object that implements Countable in /Applications/MAMP/htdocs/tourplan.php on line 101
[30-Jul-2018 04:52:37 UTC] PHP Notice:  Undefined variable: mealChecked in /Applications/MAMP/htdocs/tourplan.php on line 105
[30-Jul-2018 04:52:37 UTC] PHP Warning:  implode(): Invalid arguments passed in /Applications/MAMP/htdocs/tourplan.php on line 105

tourplan.php

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>チェックボックス</title>
<link href="../../css/style.css" rel="stylesheet">
</head>
<body>
<div>
　　　<?php
           require_once("util.php");
           //文字エンコードの検証
           if (!cken($_POST)) {
            $encoding = mb_internal_encoding();
            $err = "Encoding Error! The expected encoding is " . $encoding;
             // エラーメッセージを出して、以下のコードを全てキャンセルする
            exit($err);
            }
             //HTMLエスケープ(XSS対策)
            $_POST = es($_POST);
            ?>

<?php
            //エラーを入れる配列
            $error = [];
            if (isSet($_POST[ "meal" ])) {
                //食事かどうか確認する
            $meals = [ "朝食","夕食" ];
            //$mealsに含まれていない値があれば取り出す
    $diffValue = array_diff($_POST[ "meal" ], $meals);
   //規定外の値が含まれていなければok
      if (count($diffValue)==0) {
      //チェックされている値を取り出す  
   $mealCheckd = $_POST[ "meal" ];
   } else {
   $mealChecked = [];
   $error[] = "「食事」に入力エラーがありました。";
   }
   } else {
   //POSTされた値がないとき
   $mealChecked =[];
   }
   
   //POSTされたツアーを取り出す
   if (isSet($_POST[ "tour" ])) {
   //ツアーかどうか確認する
   $tours = [ "カヌー","MTB","トレラン"];
   //$toursに含まれていない値があれが取り出す
   $diffValue = array_diff($_POST[ "tour" ], $tours);
   //規定外の値が含まれていなければok
   if (count($diffValue)==0) {
   //チェックされている値を取り出す
   $tourChecked = $_POST[ "tour" ];
   } else {
   $tourChecked = [];
   $error[] = "「ツアー」に入力エラーがありました。";
   }
   } else {
   //POSTされた値がない時
   $tourChecked = [];
   }
   ?>
   
   <?php
   //初期値でチェックするかどうか
   function checked($value, $question) {
    if (is_array($question)) {
    //配列の時、値が含まれていればtrue
    $isChecked = in_array($value, $question);
   } else {
   //配列ではない時、値が一致すればtrue
   $isChecked = ($value===$question);
   }
   if ($isChecked) {
   //チェックする
   echo "checked";
   } else {
   echo "";
    }
   }
   ?>
   
   
   <form method="POST" action="<?php echo es($_SERVER['PHP_SELF']); ?>">         
            <ul>
               <li><span>食事:</span>
                 <label><input type="checkbox" name="meal[]" value="朝食" <?php checked("朝食", $mealChecked); ?> >朝食</label>
                 <label><input type="checkbox" name="meal[]" value="夕食" <?php checked("夕食",$mealChecked); ?> >夕食</label>
               </li>
                <li><span>ツアー:</span>
                 <label><input type="checkbox" name="tour[]" value="カヌー" <?php checked("カヌー",$tourChecked); ?>>カヌー</label>
                 <label><input type="checkbox" name="tour[]" value="MTB" <?php checked("MTB",$tourChecked); ?>>MTB</label>
                 <label><input type="checkbox" name="tour[]" value="トレラン" <?php checked("トレラン",$tourChecked); ?>>トレラン</label>
                </li>
                <li><input type="submit" value="送信する" ></li>
            </ul>
         </form>       
   
  <?php   
   //食事とツアーのどちらかがチェックされていれば結果を表示
   $isSelected = count($mealChecked) >0 || count($tourChecked) >0;
   if ($isSelected) {
   echo "<HR>";
   //値を"と"で連結して表示する
   echo  "お食事: " , implode( "と", $mealChecked),     "<br>";
   echo  "ツアー: " , implode( "と", $tourChecked),     "<br>";   
   } else {
   echo "<HR>";
   echo "選択されているものはありません。";
   }
   ?>
   <?php
   //エラー表示
   if (count($error)>0) {
        echo "<HR>";
   //値を"<br>"で連結して表示する
   echo '<span class="error">' , implode("<br>", $error) , '</span>';
    }
   ?>
   </div>
   </body>
   </html>