ラズパイzeroとArduino間のGPIOピンを用いたシリアル通信のプログラム

前提・実現したいこと

現在ラズパイzero WとArduino間でGPIOピンを用いてシリアル通信をしようとしています．
ラズパイ側でPythonを用いたプログラムでデータを送ろうとしているのですが，データを送ろうとした行で止まってしまい，動かなくなります．
よろしくお願いします．

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ無し

該当のソースコード

Python
1import serial
2import time
3ser  serial.Serial
4ser.port = '/dev/ttyAMA0'
5ser.baudrate = 9600
6ser.open()
7time.sleep(2)
8ser.write('a')   //ここで動かなくなる
9time.sleep(2)

---Arduino側
byte val=0;
int led = 13;

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if(Serial.available() > 0){

            val = Serial.read();
            Serial.print(val); //for debug

            if(val == 'a'){   
                    digitalWrite(led,HIGH);
                    delay(1000);
            }
            else if(val == '0')
            {   
                    digitalWrite(led,LOW);
                    delay(1000);
            }
    }

}

試したこと

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)を試した際に，エラーメッセージが出なかったので，指定するportの名前はおそらく間違ってないと思います．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python のバージョンはpython 2.7です．

行動規範の内容に同意します

回答3件

他の回答者殿に追加。ラズパイは3.3V、Arduinoの一般的なUNOなどは５Vなのでもし電圧が違う機種ならばレベル変換の必要が。
参考
Raspberry PIのGPIO上シリアルとArduinoの通信

それとそのGPIOのPINが正しいか？を確認するにはTXとRXをつないで自分自身が送信した結果が受信できるか？を確認。

mt08殿のportが正しいか？が確認できます。

投稿2018/07/28 23:06

MasahikoHirata

総合スコア3747

threestars

2018/07/29 02:06

ありがとうございます！通信できました！

行動規範の内容に同意します

ベストアンサー

threestarsさん、

/dev/ttyAMA0 を、/dev/serial0にしてみてください。

ラズパイのフォーラムのトピック　python hangs on serial write()の回答から、です。

Try changing all instances of "/dev/ttyAMA0" to "/dev/serial0" in your code.
That's 'serialZero', not 'serialOh'.

By default on a Pi Zero W, '/dev/ttyAMA0' is reserved by the system to talk to the Bluetooth Controller.
The 'serial0' alias is the new way to address the Serial Port, and should work on all Pi models running up to date Raspbian.

(グーグル先生翻訳改)
あなたのコードで "/dev/ttyAMA0"のすべてのインスタンスを "/dev/serial0"に変更してみてください。
それは 'serialZero'であり、 'serialOh'ではありません。
Pi zero Wではデフォルトで、 '/dev/ttyAMA0'はBluetoothコントローラと通信するためにシステムによって予約されています。
'serial0'エイリアスはシリアルポートを扱う新しい方法で、最新のRaspbianを実行しているすべてのPiモデルで動作するはずです。

投稿2018/07/28 18:14