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ラズパイzeroとArduino間のGPIOピンを用いたシリアル通信のプログラム

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threestars

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 前提・実現したいこと

現在ラズパイzero WとArduino間でGPIOピンを用いてシリアル通信をしようとしています.
ラズパイ側でPythonを用いたプログラムでデータを送ろうとしているのですが,データを送ろうとした行で止まってしまい,動かなくなります.
よろしくお願いします.

 発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ無し

 該当のソースコード

import serial
import time
ser  serial.Serial
ser.port = '/dev/ttyAMA0'
ser.baudrate = 9600
ser.open()
time.sleep(2)
ser.write('a')   //ここで動かなくなる
time.sleep(2)


---Arduino側
byte val=0;
int led = 13; 

void setup() { 
pinMode(led, OUTPUT); 
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if(Serial.available() > 0){ 

val = Serial.read();
Serial.print(val); //for debug

if(val == 'a'){   
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
}
else if(val == '0')
{   
digitalWrite(led,LOW);
delay(1000);
}
}   
}


 試したこと

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)を試した際に,エラーメッセージが出なかったので,指定するportの名前はおそらく間違ってないと思います.

 補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

python のバージョンはpython 2.7です.

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回答 3

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+1

threestarsさん、

/dev/ttyAMA0 を、/dev/serial0にしてみてください。

ラズパイのフォーラムのトピック python hangs on serial write()の回答から、です。

Try changing all instances of "/dev/ttyAMA0" to "/dev/serial0" in your code.
That's 'serialZero', not 'serialOh'.
  By default on a Pi Zero W, '/dev/ttyAMA0' is reserved by the system to talk to the Bluetooth Controller.
The 'serial0' alias is the new way to address the Serial Port, and should work on all Pi models running up to date Raspbian.

(グーグル先生翻訳改)
あなたのコードで "/dev/ttyAMA0"のすべてのインスタンスを "/dev/serial0"に変更してみてください。
それは 'serialZero'であり、 'serialOh'ではありません。
Pi zero Wではデフォルトで、 '/dev/ttyAMA0'はBluetoothコントローラと通信するためにシステムによって予約されています。
'serial0'エイリアスはシリアルポートを扱う新しい方法で、最新のRaspbianを実行しているすべてのPiモデルで動作するはずです。

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  • 2018/07/29 11:06

    ありがとうございます!!無事にデータを送ることができました!!本当にありがとうございます!!

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+1

他の回答者殿に追加。ラズパイは3.3V、Arduinoの一般的なUNOなどは5Vなのでもし電圧が違う機種ならばレベル変換の必要が。
参考
Raspberry PIのGPIO上シリアルとArduinoの通信

それとそのGPIOのPINが正しいか?を確認するにはTXとRXをつないで自分自身が送信した結果が受信できるか?を確認。

mt08殿のportが正しいか?が確認できます。

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  • 2018/07/29 11:06

    ありがとうございます!通信できました!

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0

指定するportの名前はおそらく間違ってないと思います. 

おそらく、で動いてくれるなら、90%のデバッグは必要なくなりますね
しっかり確認しておいてください。


第13回: GPIOを汎用UARTに設定する
シリアルを有効にするにはいろいろ設定が必要と書いてありますが、ここらへんは大丈夫でしょうか。

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  • 2018/07/28 22:03

    そちらのページを参考にして設定をしました.

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  • 2018/07/28 22:05

    で、その通りになってるのか確認してみよう。
    GPIOのピンには間違いはないのか、接続は間違いはないのか、などなど。

    全部間違っていないと言うなら、なにも言えることはなくなりますわな。

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